本文關(guān)鍵詞：高速機械系統(tǒng)運動特性的實時視覺檢測技術(shù)研究

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【摘要】：介紹一種利用高速視覺傳感器,對機械系統(tǒng)高速運動進行實時運動特性提取的技術(shù),并搭建高速視覺檢測系統(tǒng),可以對復(fù)雜的高速機械設(shè)備進行長時間、無接觸的運動頻率檢測。本技術(shù)將高速相機視為多傳感器系統(tǒng),對預(yù)存儲的多周期高幀率圖像進行離線處理,設(shè)計周期運動特性關(guān)鍵像素點提取算法,以這些像素點為固定的多個子傳感器,將圖像簡化為一維向量,并建立周期運動特性樣本序列數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)基于視覺平臺的高速機械運動相位和頻率檢測技術(shù)。為驗證算法的有效性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,利用步進電動機帶動的旋轉(zhuǎn)裝置和縫紉機的機械運動部分進行試驗,結(jié)果證明了本算法和系統(tǒng)可以正確的提取周期運動特性關(guān)鍵像素點,建立樣本數(shù)據(jù)庫,完成高速實時視覺檢測。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院;北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 高速運動 視覺傳感器 視覺檢測 運動特性 高速相機
【基金】：留學(xué)回國人員基金(M15C300010) 中國鐵路總公司科技研究開發(fā)計劃課題(2014G009-G)資助項目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0前言1計算機視覺技術(shù)在最近十幾年發(fā)展迅速,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,針對不同的對象,研究人員提出了多種多樣的圖像處理算法,這種技術(shù)的進步使得計算機視覺正在代替人眼,完成各種繁重復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場檢測和監(jiān)控任務(wù)[1-3]。目前,傳統(tǒng)的圖像傳感器 的采樣速度不超過100幀/s,隨著高速

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本文編號：905993