基于稀疏表示的殘差連續(xù)目標(biāo)跟蹤算法
本文關(guān)鍵詞:基于稀疏表示的殘差連續(xù)目標(biāo)跟蹤算法
更多相關(guān)文章: 目標(biāo)跟蹤 稀疏表示 粒子濾波 模板字典 殘差 連續(xù)性
【摘要】:為提高目標(biāo)跟蹤算法在復(fù)雜條件下的魯棒性和準(zhǔn)確性,在粒子濾波框架下,提出一種基于稀疏表示的2范數(shù)最小化時間連續(xù)目標(biāo)跟蹤算法。使用模板字典線性重構(gòu)候選目標(biāo),利用2范數(shù)對重構(gòu)系數(shù)進行稀疏約束,構(gòu)建2范數(shù)約束的目標(biāo)方程。考慮到目標(biāo)狀態(tài)幀間殘差的連續(xù)性,將殘差連續(xù)約束項嵌入目標(biāo)方程,通過求偏導(dǎo)數(shù)的方法求解目標(biāo)方程。采用稀疏表示與增量學(xué)習(xí)結(jié)合的方法對模板字典進行更新,實現(xiàn)目標(biāo)的精確跟蹤。實驗結(jié)果表明,與現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤算法相比,該算法具有較強的跟蹤魯棒性及抗干擾能力。
【作者單位】: 嘉應(yīng)學(xué)院計算機學(xué)院;華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 目標(biāo)跟蹤 稀疏表示 粒子濾波 模板字典 殘差 連續(xù)性
【基金】:國家“863”計劃基金資助項目(2015AA043005) 廣東省創(chuàng)新強校基金資助項目(CQX036)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 中文引用格式:侯躍恩,李偉光.基于稀疏表示的殘差連續(xù)目標(biāo)跟蹤算法[J].計算機工程,2016,42(9):257-261,267.英文引用格式:Hou Yueen,Li Weiguang.Target Tracking Algorithm of Continuous Residual Based on SparseRepresentation[J].Computer Engineering,2016,42(9):257-26
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,本文編號:902755
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