發(fā)布時間：2017-09-22 00:25

  本文關鍵詞：基于Census變換的自適應權值Hamming距離立體匹配算法

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【摘要】：傳統(tǒng)的Census+Hamming距離立體匹配算法往往由于將鄰域像素等同對待,從而缺少足夠的匹配信息,造成較高的誤匹配率。對此提出了一種自適用加權的Hamming距離算法,通過引入鄰域像素空間距離,使在距離測算時將鄰域像素分等級計算,豐富了匹配圖像的信息。并且使用梯度圖像像素之間的距離作為聚合代價計算的權值,實驗證明其對于噪聲有一定的抗干擾性,并且能夠很好地反映紋理等信息,同時引入稀疏聚合窗口來減少算法的復雜度。最后進行亞像素插值增大匹配的正確性。通過對比試驗證明,此算法不僅能夠提高匹配的準確性和抗干擾性,還能減少算法的復雜度,適用于實時的立體匹配。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學電氣工程與控制科學學院;
【關鍵詞】： Census變換 加權Hamming距離 梯度圖像 稀疏聚合窗口
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0 引言 現(xiàn)如今隨著人工智能的發(fā)展,用于獲取三維信息的立體視覺算法變得越來越重要,目前已經(jīng)提出了很多立體視覺的算法,并且成功應用于機器人導航[1]、現(xiàn)實環(huán)境中三維重建[2]以及智能車輛障礙物的檢測[3]等。然而,現(xiàn)在多數(shù)的實時立體視覺對于弱紋理區(qū)域缺少足夠的精確性,以至

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王軍政;朱華健;李靜;;一種基于Census變換的可變權值立體匹配算法[J];北京理工大學學報;2013年07期

2 孫明敏;樓斌;周文暉;;Census立體匹配算法的硬件實現(xiàn)[J];杭州電子科技大學學報;2013年01期

3 陳登;白洪歡;;Census立體匹配算法的DSP實現(xiàn)[J];科技通報;2008年06期

4 丁萌;曹云峰;吳慶憲;;基于Census變換和Boosting方法的隕石坑區(qū)域檢測[J];南京航空航天大學學報;2009年05期

5 ;[J];;年期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 張晗s，

本文編號：897748