一種基于棋盤格的高精度分區(qū)域相機標定方法(英文)
本文關鍵詞:一種基于棋盤格的高精度分區(qū)域相機標定方法(英文)
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【摘要】:在視覺測量系統(tǒng)中,相機的標定精度至關重要,將影響整個測量系統(tǒng)的精度。針對現(xiàn)有相機標定方法難以兼顧精度和操作復雜度的問題,本文提出了一種基于棋盤格的高精度分區(qū)域相機標定方法。首先,將棋盤格置于不同位置,提取不同位置角點的世界坐標和像素坐標,對所有角點用線性變換和非線性最優(yōu)算法求解出全局標定參數(shù)。然后,將角點分為中間區(qū)域角點和邊緣區(qū)域角點,對兩區(qū)域角點分別標定得到兩組分區(qū)域標定參數(shù)。標定實驗結果表明:與全局標定法相比,分區(qū)域標定法的圖像平均投影誤差至少降低16%。該方法操作簡單,精度高,可以很好的應用于工業(yè)視覺檢測。
【作者單位】: 天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室;
【關鍵詞】: 分區(qū)域相機標定 視覺測量 棋盤格
【基金】:Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology(No.14JCYBJC18600,No.14JCZDJC39700) the National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project(No.2013YQ17053903)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0 Introduction Non-contact detection technique based on computer vision is increasingly applied in the field of industrial automation because of its high precision,speed,etc.In computer vision measurement system,camera calibration accuracy is critical w
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,本文編號:894525
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