本文關(guān)鍵詞：單攝像機全向立體視覺傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計

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【摘要】：傳統(tǒng)寬視場三維測量常采用多傳感器構(gòu)建的測量系統(tǒng)實現(xiàn),傳感器的同步和多傳感器測量坐標系的統(tǒng)一兩大難點導致測量精度與測量速度難以兼容。為了實現(xiàn)更寬視場范圍內(nèi)目標物的實時三維測量,設(shè)計了1種由單攝像機和2個四棱錐反射鏡構(gòu)成的全向立體視覺傳感器。2個四棱錐反射鏡對稱擺放,頂部相對,下四棱錐頂端安裝高分辨率工業(yè)攝像機。四棱錐反射鏡成像形成4對虛擬攝像機,等效于傳統(tǒng)雙目視覺傳感器的1對攝像機同時采集同名特征點,從而由4對虛擬攝像機實現(xiàn)水平4個方向的同步測量。解決了傳統(tǒng)雙目視覺傳感器體積大、視場狹小、圖像采集不同步等問題,且有效保證了圖像的透視投影不變性,避免了曲面鏡成像產(chǎn)生的圖像畸變,減小了后續(xù)工作難度。
【作者單位】： 北京航空航天大學精密光機電一體化技術(shù)教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 寬視場 折反射立體視覺 單攝像機 傳感器
【基金】：國家自然科學基金(61372177)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言寬視場(FOV)范圍內(nèi)的三維測量具有廣泛的應(yīng)用需求,如大型管道的內(nèi)表面檢測,機器導引及導航等,且更寬范圍的三維場景信息能夠進一步提高機器的避障能力和對環(huán)境的適應(yīng)能力。實時現(xiàn)場采集目標對象0615002-1更寬范圍內(nèi)的三維數(shù)據(jù)信息,是現(xiàn)代先進制造業(yè)加工質(zhì)量的保證和在線

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本文編號：817008