本文關(guān)鍵詞：一種基于RGB-D相機(jī)的農(nóng)機(jī)三維點(diǎn)云拼接方法

  更多相關(guān)文章： RGB-D傳感器 相機(jī)標(biāo)定 KinectFusion SURF RANSAC

【摘要】：RGB-D相機(jī),例如微軟的Kinect是一種比較新的傳感器系統(tǒng),它可以在得到RGB圖像的同時(shí)得到每個(gè)像素的深度信息。這篇文章利用RGB-D相機(jī)獲得的三維點(diǎn)云,提出一種基于投影圖像獲取匹配點(diǎn)加速ICP迭代的點(diǎn)云拼接的方法,解決由于計(jì)算機(jī)顯存的限制,普通PC機(jī)上不能一次性獲得較大模型的情況。并實(shí)驗(yàn)證明了這種拼接算法的可能性。這些模型可以運(yùn)用到農(nóng)機(jī)的真實(shí)感三維交互,虛擬現(xiàn)實(shí),增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維模型逆向工程等多個(gè)領(lǐng)域。
【作者單位】： 貴州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RGB-D傳感器 相機(jī)標(biāo)定 KinectFusion SURF RANSAC
【基金】：貴州省科技計(jì)劃課題:合同編號(hào):黔科合LH字[2014]7629:基于數(shù)字媒體技術(shù)和人機(jī)工程學(xué)的農(nóng)機(jī)駕駛室虛擬現(xiàn)實(shí)研究
【分類號(hào)】：TP391.41;TP212
【正文快照】： 1引言1.1 RGB-D相機(jī)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)很重要的一個(gè)任務(wù)就是建立豐富真實(shí)感的三維模型。RGB-D相機(jī)就是一種傳感器系統(tǒng),它可以在得到RGB圖像的同時(shí)得到每個(gè)像素的深度信息。我們采用的kinect2.0[1]主要采用飛行時(shí)間[2.3]法獲得大量像素的深度值估計(jì)。近些年來廣泛被計(jì)算機(jī)視覺

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