基于機(jī)器視覺的四通閥自動釬焊定位系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于機(jī)器視覺的四通閥自動釬焊定位系統(tǒng)
更多相關(guān)文章: 圖像處理 圖像分析 灰度直方圖 測量
【摘要】:為了提高四通閥焊接的速度和精度,提出了四通閥自動釬焊定位技術(shù)及系統(tǒng)。運用基于圖像處理方法的計算機(jī)視覺技術(shù),實現(xiàn)了對空調(diào)零件四通閥釬焊坐標(biāo)的快速準(zhǔn)確定位。采用近紅外背光源進(jìn)行照明,實現(xiàn)了對四通閥圓心坐標(biāo)及側(cè)面高度的自動檢測。采用近紅外背光源能使成像邊緣更清晰易辨,具有環(huán)保節(jié)能、壽命長等優(yōu)點。該系統(tǒng)主要通過閾值分割和PCA算法分別實現(xiàn)對四通閥銅柱圓輪廓提取和銅柱高度的水平投影,通過形狀匹配和直線擬合獲得圓心相對坐標(biāo)和高度,實現(xiàn)對四通閥釬焊定位的檢測。該系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確率高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定等優(yōu)點,在工業(yè)上的四通閥釬焊中具有較好的應(yīng)用性和廣闊的發(fā)展前景。
【作者單位】: 中國計量大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 圖像處理 圖像分析 灰度直方圖 測量
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51375467)
【分類號】:TU83;TP391.41
【正文快照】: 0引言四通換向閥是熱泵型空調(diào)中的重要部件之一,起著制冷、制熱的轉(zhuǎn)換作用,適用于中央/分體/窗式空調(diào)器等,能夠?qū)崿F(xiàn)冷媒流向的轉(zhuǎn)換,換向安全可靠。隨著冷暖空調(diào)器的普及使用,四通閥的需求量逐漸加大,但是目前大部分企業(yè)的四通閥焊接一直依賴手工釬焊,勞動強(qiáng)度大,效率低,也有部
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:741983
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