本文關(guān)鍵詞：基于共面法的結(jié)構(gòu)光自掃描測量系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定方法

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【摘要】：針對結(jié)構(gòu)光自掃描測量系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定問題,提出了一種基于共面法的高精度標(biāo)定方法,能夠同時標(biāo)定系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)。建立了相機(jī)和系統(tǒng)模型,采用張正友方法標(biāo)定相機(jī)和平面棋盤靶標(biāo)內(nèi)外參數(shù),針對系統(tǒng)標(biāo)定需求完成了靶標(biāo)位置規(guī)劃,在同一光平面下變換靶標(biāo)位姿獲取共面光條中心點,利用多組中心點數(shù)據(jù)分別求解各光平面方程。由于多個平面交線不唯一,定義了優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對振鏡轉(zhuǎn)軸在相機(jī)坐標(biāo)系下的表達(dá)進(jìn)行優(yōu)化求解,求得振鏡坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣完成標(biāo)定。該方法標(biāo)定過程簡單,算法運(yùn)算量小,便于現(xiàn)場標(biāo)定。結(jié)果表明,標(biāo)定方法具有較高精度,能夠滿足測量要求。
【作者單位】： 中國海洋大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 測量 結(jié)構(gòu)光 自掃描 標(biāo)定 棋盤靶標(biāo) 單應(yīng)性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51509229,61571408)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言近年來,隨著工業(yè)生產(chǎn)對機(jī)器視覺測量技術(shù)需求的增長,結(jié)構(gòu)光測量在工業(yè)檢測、逆向工程等三維測量領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用[1-2]。常用的結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)形式上一般由相機(jī)與激光器組成,工作時常用三坐標(biāo)測量機(jī)等精密儀器作為載體控制其運(yùn)動完成對目標(biāo)的掃描測量[3]

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