本文關鍵詞：基于雙目視覺的攀爬檢測方法

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【摘要】：傳統(tǒng)基于單目視覺的攀爬檢測大多難以解決光線變化及陰影干擾等問題,具有一定局限性,可靠性較低。為在視頻監(jiān)控中準確地檢測攀爬行為,提出一種新的攀爬檢測方法。該方法利用極線校正后的左右圖像,通過稀疏立體匹配方法計算得到匹配點和對應的視差值,并使用標準三維測量原理求取特征點的三維坐標,對離散特征點采用空間點聚類方法檢測目標,以俯視圖中目標的位置為軌跡點,結合修正的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)方法進行跟蹤,根據(jù)目標的位置分析運動軌跡和運動方向,從而檢測出目標是否有攀爬行為。實驗結果表明,該方法在復雜背景下檢測攀爬行為的準確率較高,當參數(shù)大于等于0.4時平均準確率約為94%。
【作者單位】： 中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所無線傳感網(wǎng)與通信重點實驗室;
【關鍵詞】： 攀爬檢測 稀疏立體匹配 空間點聚類 目標跟蹤 運動軌跡
【基金】：國家科技重大專項“面向南水北調工程安全的傳感器網(wǎng)絡技術研發(fā)”(2014ZX03005001-002)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0概述安全問題涉及工作和生活的各個領域,在學校周邊、居民區(qū)、軍事重地、南水北調工程沿線等重要區(qū)域都需要切實有效的防范措施[1-2],因此,安全智能監(jiān)控有著越來越廣泛的應用前景。在眾多智能監(jiān)控應用中,攀爬行為檢測是一個主要方面。通過及時發(fā)現(xiàn)圍欄攀爬行為,發(fā)出相應警報

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本文編號：702253