三維結(jié)構(gòu)形變的單目像機(jī)測(cè)量方法
本文關(guān)鍵詞:三維結(jié)構(gòu)形變的單目像機(jī)測(cè)量方法
更多相關(guān)文章: 單目測(cè)量 極線約束 光束法平差 形變測(cè)量
【摘要】:針對(duì)大型結(jié)構(gòu)形變的攝像測(cè)量中,雙目系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、特征點(diǎn)匹配度低,而傳統(tǒng)單目測(cè)量系統(tǒng)不能有效獲取目標(biāo)深度信息等問題,借助平面反射鏡提出一種新的單目像機(jī)三維形變測(cè)量方法。首先,基于平面反射鏡的光學(xué)反射原理構(gòu)建單目三維測(cè)量模型;其次,利用像機(jī)與平面鏡的內(nèi)在參數(shù)推導(dǎo)出單目像機(jī)視圖下的極線約束關(guān)系;然后,在測(cè)量系統(tǒng)完成參數(shù)標(biāo)定的情況下,將極線約束關(guān)系作為約束條件引入利用基于LM算法的改進(jìn)光束法平差進(jìn)行結(jié)果優(yōu)化,完成三維目標(biāo)點(diǎn)的位置精確測(cè)量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)的形變測(cè)量。仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明單目像機(jī)測(cè)量方法的有效性與優(yōu)越性,具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué)302室;火箭軍工程大學(xué)403室;
【關(guān)鍵詞】: 單目測(cè)量 極線約束 光束法平差 形變測(cè)量
【基金】:國(guó)家杰出青年基金(61025014) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61174030,61104223,61374120)
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 0引言大型結(jié)構(gòu)件如運(yùn)載火箭、飛機(jī)、艦船、風(fēng)電葉片、儲(chǔ)油罐、橋梁等由于幾何形狀、載荷條件和工作環(huán)境的復(fù)雜性,必須進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力實(shí)驗(yàn)來(lái)研究其在靜載荷作用下的強(qiáng)度剛度和穩(wěn)定性等問題,因此測(cè)量大型結(jié)構(gòu)的形變成為監(jiān)測(cè)設(shè)備性能的重要因素[1]。攝像測(cè)量方法由于其高精度、非接
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,本文編號(hào):695588
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