基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別研究
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更多相關(guān)文章: 運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 姿態(tài)檢測(cè)
【摘要】:針對(duì)單一傳感器在人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)中誤差較大的問(wèn)題,提出了一種基于加速度傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)融合的人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法;該方法使用陀螺儀輸出的人體運(yùn)動(dòng)信息對(duì)加速度傳感器采集到的姿態(tài)角信息進(jìn)行修正,采用卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)多傳感器信息的融合,有效提高了姿態(tài)角度測(cè)量的準(zhǔn)確度;根據(jù)人體日常的活動(dòng)狀態(tài)構(gòu)建了基于人體姿態(tài)角度特征的隱馬爾可夫模型實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)模式的識(shí)別;實(shí)驗(yàn)表明,該方法比采用單一傳感器方法識(shí)別的準(zhǔn)確率高,可以有效區(qū)分不同的日;顒(dòng)行為。
【作者單位】: 重慶郵電大學(xué)信息無(wú)障礙工程研發(fā)中心;重慶郵電大學(xué)光纖通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 姿態(tài)檢測(cè)
【基金】:科技部國(guó)際合作項(xiàng)目(2010DFA12160) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51075420)
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41;TP202
【正文快照】: 0引言近幾年來(lái),我國(guó)已逐步進(jìn)入老齡化人口發(fā)展階段。老年人群體質(zhì)虛弱,行動(dòng)遲緩,平衡能力較差,獨(dú)立生活中經(jīng)常會(huì)有跌倒等危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。調(diào)查資料顯示,跌倒是造成中國(guó)65歲以上老年人死亡傷害的首位因素[1],給老年群體的生活帶來(lái)極大的負(fù)面影響,老年人健康救助服務(wù)已成為當(dāng)今
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):691881
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