本文關鍵詞：基于計算機視覺的智能小車路徑規(guī)劃

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【摘要】：針對危險或者不適合人類活動的場合,構建了基于計算機視覺的智能小車路徑規(guī)劃系統(tǒng),系統(tǒng)主要實現(xiàn)了圖像處理、單目視覺測距、虛擬地圖生成、全局路徑規(guī)劃和小車避障等功能。率先提出基于地面顏色和紋理的單目視覺測距算法,并結合小車性能和實際運行環(huán)境對蟻群算法進行優(yōu)化,經(jīng)過大量實驗證實,此設計較其他算法既能滿足設計需求,又能大幅提高運行時間。
【作者單位】： 天津大學電氣與自動化工程學院;
【關鍵詞】： 計算機視覺 路徑規(guī)劃 單目視覺測距 蟻群算法
【基金】：天津市科技支撐計劃重點項目(No.10ZCKFSF01100) 天津市科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金(No.13ZXCXGX40400)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言硬件方面搭建了如圖1所示的實驗小車。Android路徑規(guī)劃是按照某一性能指標搜索一條從起始狀手機通訊模塊的主要功能是調用手機后置攝像頭采集態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)的無碰路徑。對于環(huán)圖像,通過無線Wifi傳送給PC端,并將PC端傳回的指境信息完全已知的全局路徑規(guī)劃,

【相似文獻】

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本文編號：664688