本文關鍵詞：一種圖像立體匹配的誤匹配點剔除與校正方法

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【摘要】：針對雙目立體視覺匹配中,圖像的低紋理區(qū)域及重復紋理區(qū)域容易出現(xiàn)誤匹配的問題,基于視差連續(xù)性及三角剖分,提出了一種誤匹配點剔除與校正方法。首先利用SURF算法進行特征點提取,采用雙向匹配策略進行特征點匹配;然后基于視差約束條件剔除誤匹配點,并用三角剖分對誤匹配點進行校正。實驗結(jié)果表明,該方法能夠剔除誤匹配點,為誤匹配點找到正確匹配點,有效提高雙目立體匹配的精度。
【作者單位】： 廈門大學信息科學與技術學院;
【關鍵詞】： 立體視覺 特征點匹配 視差連續(xù) 三角剖分
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61274133)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言雙目立體視覺廣泛應用于機器人導航,精密工業(yè)測量、物體識別、虛擬現(xiàn)實、場景重建,勘測等領域。立體匹配是通過雙目視覺圖像之間像素的匹配關系,通過三角測量原理得到視差圖,計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。雙目立體匹配被普遍認為是雙目立體視覺系統(tǒng)中最困

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本文編號：662889