本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的茶隴識別與采茶機導(dǎo)航方法

  更多相關(guān)文章： 采茶機 機器視覺 茶隴識別 導(dǎo)航

【摘要】：為提高機器采摘茶葉整體質(zhì)量及采摘效率,提出一種基于機器視覺的機采茶隴識別與采茶機導(dǎo)航的方法。在采茶機器的前方配置攝像頭用于獲取待采摘茶隴的視頻圖像,對安裝在采茶機上的攝像機內(nèi)外參數(shù)進行離線標(biāo)定;對茶隴的視頻圖像用高斯濾波、顏色坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、局部OTSU多閾值法圖像分割、最小二乘法直線擬合等算法進行處理,提取出茶隴的左右邊緣線;根據(jù)標(biāo)定結(jié)果計算出茶隴中心線,并在駕駛座的顯示屏上標(biāo)識出目前采茶機的采摘狀態(tài),包括茶隴中心線和采茶機的偏移情況,提示駕駛員根據(jù)識別結(jié)果進行適當(dāng)調(diào)整。實驗結(jié)果表明,提出的基于機器視覺的機采茶隴識別及采茶機導(dǎo)航的方法能有效解決目前機采茶葉老嫩茶葉一刀切下的弊端,為完全自動化采摘奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采茶機 機器視覺 茶隴識別 導(dǎo)航
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2014BAD06B06)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 引言中國是茶葉的主要原產(chǎn)地,是世界上茶葉種植、消費、出口最大的國家之一。2009年中國茶葉的生產(chǎn)和消費均為世界第一[1]。茶葉的采摘屬于勞動密集型作業(yè)。目前,我國茶葉采摘和用工的矛盾已經(jīng)成為茶葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸,加快發(fā)展茶葉采摘機械化勢在必行。通過機械化替代人工采茶

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙和濤;我國茶機計算機及智能技術(shù)的應(yīng)用[J];茶葉機械雜志;1996年04期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 通訊員 范小麗　謝巖偉 藍劍梅;茶農(nóng)買炒茶機方便又放心[N];麗水日報;2010年

2 本報記者 蔡功文 卜軍 陸鳳;天下茶機看浙江[N];經(jīng)濟日報.農(nóng)村版;2005年

3 本報記者 張望;應(yīng)天時地利制修茶機標(biāo)準(zhǔn)[N];中國農(nóng)機化導(dǎo)報;2006年

4 朱松濤;規(guī)范茶機監(jiān)督管理 促進產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展[N];中國農(nóng)機化導(dǎo)報;2006年

5 淳安記者站 葉良喜 記者 王成;千島湖炒茶機吸引省內(nèi)外茶商茶農(nóng)蜂擁而至[N];杭州日報;2006年

6 富陽報道組 夏葉鋒　富陽記者站 嚴(yán)琦 記者 王力;炒茶機齊開動,電網(wǎng)不再罷工[N];杭州日報;2007年

7 謝德炳　鄭欽輝 陳德進;安溪茶機首次亮相臺灣茶博會[N];福建日報;2009年

8 汪紅興;農(nóng)村木匠自制微型茶機[N];黃山日報;2010年

9 記者殷元元;我市茶機生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)銷售形勢火爆[N];黃山日報;2011年

10 本報記者 張之代;山鄉(xiāng)掀起茶機熱[N];黃山日報;2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張旭;智能泡茶方式的研究與應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2014年

，

本文編號：644273