本文關(guān)鍵詞：珠線式模板在Freehand超聲圖像快速標定中的應用

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【摘要】：為了精確標定freehand超聲圖像坐標系與固定于超聲探頭上的跟蹤設(shè)備坐標系間坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系,提出一種"Z"形珠線模板,由雙層"Z"形棉線與精確定位的圓珠構(gòu)成。定位珠能夠引導用戶將探頭準確定位,即將定位珠全部收入圖像視野中。計算定位珠在超聲圖像中成像點間距的比例關(guān)系,根據(jù)其相應的模板空間間距比例制定優(yōu)化算法,校準用戶拾取的圖像坐標。應用同源點匹配算法得到超聲圖像平面坐標系與磁跟蹤設(shè)備坐標系間的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而實現(xiàn)2-D超聲圖像向3-D空間坐標系的定位轉(zhuǎn)換。標定結(jié)果顯示此方法與以往的標定方法相比:加快了標定速度,且標定精度與重建精度有所提高。試驗采用磁定位方式進行探頭的跟蹤定位,此方法同樣適用于其他定位方式。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學航空運輸學院;
【關(guān)鍵詞】： 超聲圖像標定 引導模板 自由式掃描 磁定位跟蹤 三維定位
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61303098)
【分類號】：TP391.41;TB559
【正文快照】： 0前言* 三維(3-D)超聲標定是超聲圖像3-D可視化不可缺少的關(guān)鍵步驟,因為手持超聲探頭Freehand采樣,得到的是一系列非平行、不規(guī)則的二維(2-D) 超聲圖像,只有從超聲探頭獲取的2-D圖像信息出發(fā),計算其對應的3-D空間中的幾何信息,再由此生成規(guī)則的平行圖像序列,才能進行后續(xù)的

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