本文關鍵詞：基于大氣偏振模式的三維姿態(tài)信息獲取

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【摘要】：現(xiàn)有的偏振光導航方法提供的二維方向信息不能滿足導航的實際需求,因此,本文提出了一種利用大氣偏振模式獲取三維姿態(tài)信息的方法,選取太陽作為空間顯著特征點,利用大氣偏振模式信息計算出載體在兩次不同狀態(tài)下的太陽空間位置信息,通過建立姿態(tài)變換矩陣獲得了載體的三維姿態(tài)信息。最后,對不同天氣條件、不同太陽空間位置、不同波段以及天空被部分遮擋情況下太陽空間位置計算的誤差分布情況進行了仿真分析和實際測量。實驗結(jié)果顯示,當天空有氣溶膠粒子分布時,藍色波段下的計算誤差最小,方位角和高度角的誤差分別為1.50°和2.10°;當觀測視場中有樹木遮擋時,方位角和高度角的平均誤差分別為0.91°和1.97°,由此表明本文方法能夠有效提取太陽的空間位置,獲得載體的三維姿態(tài)信息,并滿足實際導航的需求。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學計算機與信息學院;
【關鍵詞】： 偏振光學 偏振光導航 大氣偏振模式 太陽空間位置 三維姿態(tài)信息
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.61571175,No.61571177)
【分類號】：TP391.41;O436.3
【正文快照】： 1引言太陽光進入大氣層后,受到粒子散射及地表返照等作用,其偏振態(tài)將發(fā)生改變,形成具有特定空間分布規(guī)律的大氣偏振模式,其中蘊含著豐富的光場矢量信息、大氣和地表環(huán)境信息,以及空間方位信息等[1-2]。大氣偏振模式在時間、地點和環(huán)境因素的共同作用下,呈現(xiàn)出一系列的時空連續(xù)

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本文編號：625869