本文關(guān)鍵詞：基于主動(dòng)式全景視覺(jué)的管道形貌缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

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【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有的管道缺陷檢測(cè)技術(shù)不能同時(shí)對(duì)管道的形、貌缺陷進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)估這一工程難題,在前期研究工作的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于主動(dòng)式全景視覺(jué)的管道內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng),能夠快速獲取管壁密集點(diǎn)云的三維坐標(biāo),同時(shí)對(duì)內(nèi)壁表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)估。首先利用主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器(AODVS)實(shí)時(shí)獲取內(nèi)壁全景圖像和激光橫斷面掃描全景圖像,然后對(duì)管道內(nèi)壁全景圖像進(jìn)行柱狀展開(kāi)、預(yù)處理和缺陷檢測(cè)及分類等處理;然后對(duì)激光橫斷面掃描全景圖像處理,計(jì)算管道內(nèi)壁點(diǎn)云的三維坐標(biāo),進(jìn)一步對(duì)管道缺陷部分進(jìn)行定量分析,最后利用三維建模技術(shù)重構(gòu)帶有真實(shí)紋理信息的管道模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:文中設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)艿腊纪剐巫�、孔洞、管壁裂縫、腐蝕等缺陷進(jìn)行檢測(cè)與分析,具有較高的檢測(cè)精度,為管道內(nèi)表面三維測(cè)量和重構(gòu)提供了一種新的手段。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器 視覺(jué)三維測(cè)量 全景激光 管道缺陷檢測(cè)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61070134)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言工業(yè)管道在能源、化工、城市水暖供應(yīng)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,管道運(yùn)輸已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)綜合運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。定期對(duì)管網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行結(jié)構(gòu)性和功能性檢測(cè)與評(píng)估,是保證運(yùn)輸過(guò)程安全可靠的關(guān)鍵。管道病害檢測(cè)涉及管道形、貌缺陷,一方面要對(duì)內(nèi)壁表面裂縫、腐蝕、孔洞等缺陷進(jìn)

【相似文獻(xiàn)】

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