本文關(guān)鍵詞：基于立體視覺的農(nóng)機(jī)熱鍛件測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為解決農(nóng)機(jī)熱態(tài)鍛件的在線尺寸測量問題,提出了一種基于計(jì)算機(jī)雙目立體視覺的解決方案。針對熱鍛件的圖像獲取、特征提取、圖像匹配和三維重建等問題展開研究,分別采用光譜選擇性圖像采集方案、形態(tài)學(xué)角點(diǎn)和輪廓提取方案,基于標(biāo)定立體校正的快速匹配和重建方案,構(gòu)建了一套在線測量系統(tǒng)。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,采用Open CV計(jì)算機(jī)視覺庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法。以一個(gè)被加熱至1 000℃圓柱體鍛件為試驗(yàn)對象,測量結(jié)果直徑相對誤差為2.20%,高度相對誤差為1.81%,用時(shí)87s。試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的農(nóng)機(jī)高溫?zé)徨懠䦷缀螀?shù)測量方法能夠滿足鍛造生產(chǎn)現(xiàn)場對尺寸測量實(shí)時(shí)、精確、高效的要求。
【作者單位】： 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 農(nóng)業(yè)機(jī)械 雙目立體視覺 圖像采集 立體校正 三維重建
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405311)
【分類號】：S220.3;TP391.41
【正文快照】： 0引言大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境(尤其是田間作業(yè)機(jī)械)都比較惡劣,因此對其工作部件的機(jī)械性能有較高要求,如耙片、犁體、割刀、錘等;甚至一些連接件(如齒輪、傳動軸、殼體)都要求有較高韌性和耐沖擊性,這些零件的成形往往需要經(jīng)過鍛造加工。圖1、圖2為耕地機(jī)械中的犁托和連接

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本文編號：539642