本文關(guān)鍵詞：局部二進制特征描述算法綜述

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【摘要】：為引起更多機器人視覺領(lǐng)域的研究者對局部二進制特征描述算法進行探索和討論,并推動局部二進制特征描述算法在圖像匹配、目標識別和機器人導航等領(lǐng)域的應用,系統(tǒng)的綜述局部二進制特征描述算法的發(fā)展過程以及研究進展。首先簡要概述浮點型的特征描述算法,并指出研究局部二進制描述算法的必要性;然后詳細的介紹基于手動設(shè)置的經(jīng)典二進制描述算法及其改進方案,深入分析基于優(yōu)化學習的二進制特征描述算法的優(yōu)勢和缺陷;最后對局部二進制特征描述算法存在的問題進行討論,強調(diào)將當前深度學習理論與局部二進制特征描述原理相結(jié)合的重要性,同時隨著深度學習理論的引入,局部二進制特征描述算法必然會更加適合機器人系統(tǒng)開展反恐防爆、核電安全、太空探索等特殊環(huán)境下的圖像匹配和目標識別任務(wù)。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 局部特征 二進制描述 深度學習 目標識別
【基金】：國家863計劃(2015AA043101) 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重實驗室開放研究(SKLRS2013ZD04)資助項目
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 1引言機器人系統(tǒng)提取的視頻畫面中普遍存在各種視角、尺度、旋轉(zhuǎn)甚至光照變換的干擾,嚴重影響圖像匹配、目標識別和機器人導航等任務(wù)的順利進行。有效的表示視頻或者圖像的局部鄰域顯著特征并對各種變換保持不變性具有挑戰(zhàn)意義。相關(guān)調(diào)查顯示,局部特征描述算法對于以上變換干

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本文編號：531103