本文關(guān)鍵詞：基于像素級別的Kinect深度測量誤差補償方法

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【摘要】：本文提出了一種基于像素級別的Kinect2.0深度誤差補償方法。首先,利用Kinect2.0傳感器在不同的位置處采集一個標準平面。第二,利用最小二乘法將采集的三維數(shù)據(jù)進行平面擬合,作為理論平面數(shù)據(jù)。第三,逐像素點地計算Kinect2.0傳感器的深度誤差,并建立一個三維查找表。第四,通過建立一個三維查找表,在測量過程中通過插值方法計算每個像素點的深度,實現(xiàn)Kinect2.0測量數(shù)據(jù)深度方向的誤差補償。實驗結(jié)果表明,所研究的誤差補償方法在Kinect2.0內(nèi)部參數(shù)未知的情況下,能穩(wěn)定可靠地將Kinect2.0的平均測量誤差減小到0.8mm以內(nèi)。對于Kinect2.0在較高精度場合的應(yīng)用,本文算法能夠使測量精度達到更高。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： Kinect.傳感器 深度誤差補償 三維查找表
【基金】：國家自然科學基金項目(61171048,61311130138) 河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃重點基礎(chǔ)研究項目(15961701D) 河北省高等學校高層次人才科學研究項目(GCC2014049) 深圳大學省部重點實驗室開放基金(GD201401) 長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT1232)資助項目
【分類號】：TP391.41;TP212.9
【正文快照】： 1引言隨著信息時代的到來,物體和場景三維信息在各個行業(yè)起著越來越重要的作用。作為能同時獲取影像和深度數(shù)據(jù)的傳感器,Kinect2.0(以下簡稱Kinect)在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)和科學研究中得到廣泛應(yīng)用。該傳感器能同時獲取彩色紋理和深度數(shù)據(jù),具有成本低廉、使用方便、快速獲取數(shù)

【相似文獻】

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1 姜孜，

本文編號：528809