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基于PN學(xué)習(xí)的雷達目標魯棒跟蹤算法

發(fā)布時間:2017-06-30 18:23

  本文關(guān)鍵詞:基于PN學(xué)習(xí)的雷達目標魯棒跟蹤算法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:傳統(tǒng)雷達目標跟蹤算法在強雜波環(huán)境下跟蹤時會產(chǎn)生大量虛警估計的情況,單獨跟蹤或檢測算法都不能對干擾雜波進行有效濾除。針對這個問題,在傳統(tǒng)概率假設(shè)密度濾波器(PHD)算法的基礎(chǔ)上,提出一種聯(lián)合檢測—跟蹤—學(xué)習(xí)的目標魯棒跟蹤算法,即PN—PHD,引入屬性檢測器,將檢測跟蹤結(jié)果一起送入PN學(xué)習(xí)器,通過PN學(xué)習(xí)迭代更新檢測器,并修正PHD算法的跟蹤估計,以此實現(xiàn)在強雜波環(huán)境目標魯棒跟蹤的要求。仿真實驗結(jié)果表明:PN—PHD濾波算法與傳統(tǒng)跟蹤算法相比,在強雜波環(huán)境下有效地提高了目標跟蹤準確性和跟蹤精度,同時也彌補了PHD算法在提供目標航跡信息方面的不足。
【作者單位】: 上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院;中航雷達與電子設(shè)備研究院射頻與仿真重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】目標跟蹤 PN學(xué)習(xí) 概率假設(shè)密度濾波器
【基金】:航空基金資助項目(2014ZC07003,20142057006)
【分類號】:TN953
【正文快照】: 2.中航雷達與電子設(shè)備研究院射頻與仿真重點實驗室,江蘇無錫214063)0引言復(fù)雜環(huán)境下的目標精確跟蹤一直是目標跟蹤領(lǐng)域研究的熱點問題之一。由于氣象、電磁、相似目標等干擾影響,量測集中不僅包括目標量測,還包括大量雜波信息,使得目標精確跟蹤變得尤為困難。為了減少干擾因素

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  本文關(guān)鍵詞:基于PN學(xué)習(xí)的雷達目標魯棒跟蹤算法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:502995

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