本文關鍵詞：基于形態(tài)學圖像檢測的機械手移栽穴苗識別技術，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對機械移栽穴苗過程中如何有效識別出根系受損的幼苗,進而及時進行分類、補救這一實際問題,提出一種基于機器視覺的移栽穴苗識別方法。該方法根據機械手移栽穴苗特點,對比檢測圖像土壤基質面積與基準面積;進而通過測定土壤基質完整率,判斷樣本合格與否。文中從理論和實際的角度說明了形態(tài)學圖像處理方法處理穴苗移栽圖像特點,設計了機械手移栽穴苗識別在線測試系統(tǒng)。最后,對基于形態(tài)學圖像檢測方法的機械手移栽穴苗識別技術和普通圖像檢測方法進行對比實驗。結果表明,本文提出的形態(tài)學檢測方法對一個72孔穴盤合格檢出率提高了6.6%,不合格檢出率提高了54.5%。同時,一個穴苗的平均處理時間約為1.82 s。結果表明提出的方法可靠,耗時較短,能夠匹配機械手移栽流水線作業(yè)時間上的要求,并滿足實時處理要求。
【作者單位】： 吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;長春市農業(yè)機械研究院;吉林大學生物與農業(yè)工程學院;吉林大學通信工程學院;吉林農業(yè)大學信息技術學院;
【關鍵詞】： 形態(tài)學 圖像檢測 機械手移栽 穴苗
【基金】：國家836高技術研究發(fā)展計劃資助項目(No.2012AA10A506) 國家自然科學基金資助項目(No.61171078;No.61271315)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 在設施農業(yè)中,移栽是育苗過程的初始環(huán)節(jié)也是重要環(huán)節(jié),為了減少勞動強度,提高作業(yè)效率,采用機械手代替人工移栽已逐步普及[1 6]。移栽機械手指按預定順序在穴孔中取苗進行移栽時尤其在幼苗生長初期的移栽過程中,土壤基質松軟易碎,若取苗過程中手指插入角度不理想或穴孔中土壤

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本文編號：468343