本文關(guān)鍵詞：基于力反饋的腰椎內(nèi)固定虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)構(gòu)建，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目的為實(shí)現(xiàn)虛擬手術(shù)環(huán)境全方位的實(shí)時(shí)交互,本文針對脊柱腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)構(gòu)建了虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)。方法通過脊柱模型的虛擬幾何建模和紋理渲染以高真實(shí)感地模擬真實(shí)虛擬手術(shù)環(huán)境,同時(shí)基于椎體骨的體素模型通過多點(diǎn)碰撞檢測算法和鉆骨力預(yù)測經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?實(shí)現(xiàn)鉆骨操作的碰撞檢測及反饋力實(shí)時(shí)計(jì)算,并模擬椎弓根釘植入過程的視覺和觸覺感受。結(jié)果該虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了虛擬視覺及虛擬力觸覺的實(shí)時(shí)交互,模擬了椎弓根釘植入操作手感。結(jié)論虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)為椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)操作提供了視覺與力觸覺模擬,實(shí)現(xiàn)了一種精確、安全、靈活的訓(xùn)練方式。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;第二軍醫(yī)大學(xué)附屬長征醫(yī)院骨創(chuàng)傷外科;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬手術(shù)訓(xùn)練 力反饋 鉆骨操作 椎弓根釘內(nèi)固定 交互模擬
【基金】：國家自然科學(xué)基金(81372017,51575343)資助
【分類號】：TP391.9;R687.3
【正文快照】： 0引言椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)是脊柱外科的重要手術(shù)方式。由于脊柱椎體解剖學(xué)特點(diǎn),使得椎弓根螺釘?shù)尼數(shù)廓M窄,因此醫(yī)生在椎弓根螺釘內(nèi)固定過程中需要具備敏感的力感知能力和嫻熟的操作技術(shù),這種操作手感的培養(yǎng)和訓(xùn)練,也是脊柱外科醫(yī)生成長的關(guān)鍵步驟,需要經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練和反復(fù)的

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  本文關(guān)鍵詞：基于力反饋的腰椎內(nèi)固定虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)構(gòu)建，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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