面向智能監(jiān)控的運動目標(biāo)檢測和分類方法的研究
本文關(guān)鍵詞:面向智能監(jiān)控的運動目標(biāo)檢測和分類方法的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近些年,隨著圖像采集技術(shù)的發(fā)展,城市安裝越來越多的監(jiān)控攝像頭,以便有效的監(jiān)控違法犯罪行為,從而確保經(jīng)濟建設(shè)的順利進行,維護社會安定。然而按照傳統(tǒng)的人工排查、監(jiān)控的方式,海量的監(jiān)控視頻將消耗大量的人力和物力,而且一旦人工疲勞等疏漏關(guān)鍵視頻幀,將會造成嚴(yán)重的后果。鑒于傳統(tǒng)方式的弊端,基于計算機視覺的智能監(jiān)控系統(tǒng)被越來越多地應(yīng)用,其中運動目標(biāo)檢測和分類是智能監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。本文主要針對運動目標(biāo)檢測和目標(biāo)分類進行研究,結(jié)合各個算法的特點和實際情況,提出有效的整體方法,取得了較好的實驗結(jié)果。本文的具體成果如下:本文提出基于運動目標(biāo)檢測和Binarized Normed Gradients(二值化梯度范數(shù),BING)相結(jié)合的運動目標(biāo)檢測方法。本文首先從監(jiān)控視頻流中,利用混合高斯模型的方法獲得運動目標(biāo)區(qū)域;由于噪聲的影響,導(dǎo)致運動目標(biāo)區(qū)域含有大量噪聲,而經(jīng)過簡單的形態(tài)學(xué)處理方法處理,便可得到干凈的運動目標(biāo)區(qū)域。為了方便后續(xù)的處理(目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分類等),目標(biāo)檢測應(yīng)輸出包含運動目標(biāo)區(qū)域的最小矩形框。但由于陰影等影響,造成多個目標(biāo)相連、或者矩形框過大等現(xiàn)象,從而影響后續(xù)處理的準(zhǔn)確性。而基于BING的目標(biāo)檢測方法能夠有效地避免上述弊端,在300幀每秒的速度下,獲得含有前景目標(biāo)的最小矩形框。最后將二者的結(jié)果相結(jié)合,獲得運動目標(biāo)矩形區(qū)域。本文還提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)分類方法。目前,業(yè)內(nèi)沒有一個專門關(guān)于運動目標(biāo)的數(shù)據(jù)庫,所以本文首先以嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),建立了一個運動目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,并以機動車、非機動車和行人3類標(biāo)簽標(biāo)注,57836張訓(xùn)練樣本和4827張測試樣本。由于運動目標(biāo)圖像分辨低,本文分別設(shè)計3層和5層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。由于背景變化經(jīng)常導(dǎo)致運動目標(biāo)不清晰,本文采用直方圖均衡化對圖像進行預(yù)處理,在測試集上,mAP(平均識別率)可提高1%。在我國,運動目標(biāo)每一類的形態(tài)多樣,特別是非機動車,本文采用不平衡樣本策略進行訓(xùn)練,實驗中mAP最高可提高8%。最后,通過多模型融合的方法,將兩種模型進行融合,取得了更高的識別率,在3層卷積層的情況下,最高可達96%。
【關(guān)鍵詞】:運動目標(biāo)檢測 運動目標(biāo)分類 BING 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- ABSTRACT7-9
- 序言9-12
- 1 引言12-26
- 1.1 課題研究背景與研究意義12-13
- 1.2 課題研究現(xiàn)狀及難點13-24
- 1.2.1 運動目標(biāo)檢測現(xiàn)狀及難點13-17
- 1.2.2 運動目標(biāo)分類現(xiàn)狀及難點17-24
- 1.3 論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排24-26
- 2 面向智能監(jiān)控的運動目標(biāo)檢測和目標(biāo)分類方法26-38
- 2.1 運動目標(biāo)檢測方法26-31
- 2.1.1 幀間差分法26-28
- 2.1.2 背景建模法28-31
- 2.2 運動目標(biāo)分類方法31-37
- 2.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理31-33
- 2.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)33-37
- 2.3 運動目標(biāo)檢測和分類方法37
- 2.4 本章小結(jié)37-38
- 3 基于背景建模和BING的運動目標(biāo)檢測38-48
- 3.1 運動目標(biāo)檢測整體設(shè)計38-39
- 3.2 形態(tài)學(xué)處理39-41
- 3.2.1 膨脹和腐蝕40-41
- 3.2.2 開運算和閉運算41
- 3.3 BING算法原理41-43
- 3.4 實驗結(jié)果與分析43-46
- 3.4.1 經(jīng)過形態(tài)學(xué)處理后的運動目標(biāo)檢測的實驗結(jié)果44-45
- 3.4.2 基于BING的目標(biāo)檢測的實驗結(jié)果45-46
- 3.4.3 基于GMM和BING的運動目標(biāo)檢測的實驗結(jié)果46
- 3.5 本章小結(jié)46-48
- 4 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)分類48-61
- 4.1 建立運動目標(biāo)數(shù)據(jù)庫48-50
- 4.2 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)分類50-54
- 4.2.1 運動目標(biāo)圖像的預(yù)處理50-51
- 4.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計51-54
- 4.2.3 不平衡樣本訓(xùn)練策略54
- 4.2.4 多模型融合策略54
- 4.3 實驗結(jié)果與分析54-59
- 4.3.1 實驗結(jié)果的評價指標(biāo)54-55
- 4.3.2 預(yù)處理后的實驗結(jié)果55-56
- 4.3.3 單模型的實驗結(jié)果56-57
- 4.3.4 不平衡樣本的實驗結(jié)果57-58
- 4.3.5 多模型融合的實驗結(jié)果58-59
- 4.4 基于運動目標(biāo)檢測和分類方法的實驗結(jié)果59-60
- 4.5 本章小結(jié)60-61
- 5 總結(jié)與展望61-63
- 5.1 工作總結(jié)61-62
- 5.2 工作展望62-63
- 參考文獻63-67
- 作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果67-69
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集69
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