隨著現(xiàn)代化物流的不斷發(fā)展,自動化立體倉庫系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用,如大型機(jī)械、航空航天、煙草行業(yè)、物流行業(yè)、機(jī)場等行業(yè)領(lǐng)域。自動化立體倉庫系統(tǒng)不僅能減少人工操作的工作量,而且在惡劣的條件下系統(tǒng)依然能夠正常運(yùn)行,并保障工作人員的人身安全。在以往的系統(tǒng)中不能對目標(biāo)貨物進(jìn)行精確的定位,從而在取貨過程中有時(shí)出現(xiàn)未能完成出庫作業(yè),本文引入視覺引導(dǎo)的知識對目標(biāo)貨物進(jìn)行精確定位,得出了較為滿意的結(jié)果。本文的主要的研究工作如下:首先,重點(diǎn)介紹了基于視覺引導(dǎo)的自動化立體倉庫系統(tǒng)的基本構(gòu)成以及平臺的搭建。該系統(tǒng)主要包括管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)以及前端執(zhí)行系統(tǒng),并對構(gòu)成平臺的主要器件和選型進(jìn)行了闡述。硬件平臺主要由上位機(jī)、PLC控制器、工業(yè)相機(jī)、貨架、行程氣缸、滑臺等組成,其中型號為DVP32ES200T的臺達(dá)PLC作為主控制器,邁德威視GIGE高清千兆網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)采集圖像。其次,論文詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了自動化立體倉庫系統(tǒng)中管理系統(tǒng)部分。該管理系統(tǒng)包括訂單管理、入庫管理、出庫管理、庫存管理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)維護(hù)等功能模塊。通過對管理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和分析,確定選用SQL Server 2008對系統(tǒng)的數(shù)...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1自動化立體倉庫

了出入庫的時(shí)間，提高了工作的效率；其中的管理系統(tǒng)能夠完成對庫存貨物的智能檢索，幫助操作者和管理者實(shí)現(xiàn)更為合理地對貨物進(jìn)行管理，減少不必要的庫存量，從而使企業(yè)利潤最大化[4]�，F(xiàn)代的自動化立體倉庫均類似于圖1.1所示的形式，有若干個(gè)貨架和貨位，增加了貨物的存儲量；立體倉庫的自動....

圖1.2實(shí)際出入庫作業(yè)

了出入庫的時(shí)間，提高了工作的效率；其中的管理系統(tǒng)能夠完成對庫存貨物的智能檢索，幫助操作者和管理者實(shí)現(xiàn)更為合理地對貨物進(jìn)行管理，減少不必要的庫存量，從而使企業(yè)利潤最大化[4]。現(xiàn)代的自動化立體倉庫均類似于圖1.1所示的形式，有若干個(gè)貨架和貨位，增加了貨物的存儲量；立體倉庫的自動....

圖2.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

圖2.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖放入需要儲存的貨物，待入庫和出庫完成的貨物均放在工作人員的操作；堆垛機(jī)采用兩軸的滑臺，X軸的滑臺控控制垂直方向運(yùn)動；貨叉可以自由伸縮，對目標(biāo)貨物進(jìn)行主要包含控制器和控制電路，在整個(gè)系統(tǒng)是不可缺少的裝有限位傳感器，能夠防止運(yùn)行出界的情況出現(xiàn)。要器件度考慮....

圖2.3平臺實(shí)物圖

立體倉庫系統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺如圖2.3所示。圖2.3平臺實(shí)物圖2.3本章小結(jié)本章主要介紹了自動化立體倉庫系統(tǒng)的基本構(gòu)成以及平臺的搭建和實(shí)物平臺的展示。該系統(tǒng)的主要組成部分包括管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信息

本文編號：3965992