發(fā)布時間：2024-03-23 11:30

　　為了更好的為船舶在航行中提供助航服務、信息服務、交通組織服務,對港口及內河航道中的船舶動態(tài)進行實時監(jiān)管,減少水上交通事故的發(fā)生,我國引進了國外的船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services,以下簡稱VTS),但是存在成本昂貴,維護不及時的問題,同時也給我國信息安全帶來了隱患,因此國產(chǎn)化VTS的研發(fā)勢在必行。本文針對VTS的關鍵技術多信源跟蹤目標融合系統(tǒng)展開研究與實現(xiàn)。VTS系統(tǒng)由多雷達、AIS(船舶自動識別系統(tǒng))、北斗等多種傳感器系統(tǒng)集成,多信源跟蹤目標融合系統(tǒng)的目標是將多種傳感器探測到的船舶航跡數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理,融合成一種航跡數(shù)據(jù),并將融合后的航跡數(shù)據(jù)提供給綜合顯示系統(tǒng)和預警系統(tǒng)。本文對雷達軌跡和AIS目標的特點進行了分析,并對雷達和AIS數(shù)據(jù)融合的必要性進行描述。由于數(shù)據(jù)融合必須考慮數(shù)據(jù)的時間性和空間性,因此多信源跟蹤目標融合系統(tǒng)首先對來自多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行預處理,采用墨卡托投影對航跡數(shù)據(jù)進行坐標轉換,采用拉格朗日插值法對航跡數(shù)據(jù)進行時間校準,根據(jù)傳感器采樣周期的變化自動調節(jié)基準采樣時刻,保證采樣時刻的稠密性;然后對預處理后的航跡數(shù)據(jù)進行航跡關聯(lián),采用多因素模...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?３目標軌跡??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔａｒｇｅｔ?ｔｒａｃｋ??

?大連海事大學專業(yè)學位碩士學位論文???ｗｍｍ??圖２．?２雷達視頻??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??形成Ｐｌｏｔ之后，對Ｐｌｏｔ進行錄�。ㄤ浫”硎居脦缀螆D形代替雷達原始視頻、用矢量??線表示出目標的航速和航向），形成目標軌跡。如圖２．３所示，為錄取完成的目標估計。....

圖２．?２雷達視頻??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??

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圖２．?８樹形結構??Ｆｉｇ．?２．８?Ｔｒｅｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??（２）狀態(tài)融合??從融合處理的數(shù)據(jù)流通形式和綜合處理層次上看，多傳感器狀態(tài)融合可劃分為集中??式、分布式和混合式三種體系結構［３７］

?多信源跟蹤目標融合系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)???現(xiàn)象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??圖２....

圖２．?９集中式融合結構??Ｆｉｇ．?２．９?Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ?ｆｕｓｉｏｎ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??－１２?－??

?多信源跟蹤目標融合系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)???現(xiàn)象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??圖２....

本文編號：3935856