發(fā)布時間：2023-04-22 17:26

　　隨著城市現代化進程的發(fā)展,有軌電車因其載客量適中、環(huán)境友好及建設成本低等優(yōu)勢,在城市軌道交通建設中爭得一席之地。但現有的有軌電車車載運行控制系統(tǒng)存在智能化程度較低、軌旁設備不夠精簡及人工參與較多等問題。因此適合有軌電車實際運行狀況的列車運行控制系統(tǒng)顯得尤為重要,而列車自動駕駛子系統(tǒng)(ATO,Automatic Train Operation)作為列控系統(tǒng)的重要組成部分,該系統(tǒng)的裝載能夠有效地降低駕駛員的工作強度并提高有軌電車列控系統(tǒng)的智能化水平。該系統(tǒng)的研發(fā)對于現代有軌電車的發(fā)展具有積極意義。系統(tǒng)主要由人機交互模塊、數據通信模塊和系統(tǒng)邏輯模塊組成。人機交互模塊包括人機交互界面單元與旅客信息更新單元,該模塊通過不斷接收監(jiān)控中心、車站、道岔、路口的實時信息,給出圖像及聲音提示,以此來輔助司機行車和方便旅客乘車,并可通過按鈕調速、停發(fā)車及切換控車模式等動作方便駕駛員監(jiān)控和駕駛車輛。數據通信模塊包括數據通信與數據存儲兩部分,數據通信單元主要包含通信協(xié)議的設計與基于TCP/IP協(xié)議和UDP協(xié)議的通信服務模塊設計,數據存儲單元主要包括列車基本信息配置文件與數據庫表。通過數據通信模塊可以完成發(fā)送信息...

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內外研究現狀
        1.2.1 有軌電車信號系統(tǒng)研究現狀
        1.2.2 ATO系統(tǒng)研究現狀
    1.3 論文研究目標與研究內容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內容
    1.4 論文章節(jié)安排
第2章 設計思想與需求分析
    2.1 設計思想
    2.2 系統(tǒng)可行性研究
        2.2.1 技術可行性
        2.2.2 管理可行性
        2.2.3 經濟可行性
        2.2.4 社會效益可行性
    2.3 ATO系統(tǒng)需求分析
        2.3.1 功能需求分析
        2.3.2 性能需求分析
    2.4 本章小結
第3章 ATO系統(tǒng)總體設計
    3.1 總體架構方案設計
        3.1.1 架構方案設計
        3.1.2 軟件功能結構
    3.2 數據庫與配置文件設計
    3.3 系統(tǒng)設計流程
    3.4 系統(tǒng)關鍵技術
        3.4.1 基于車車通信的系統(tǒng)設計方案
        3.4.2 有軌電車速度控制狀態(tài)的設計
        3.4.3 有軌電車運動學模型
        3.4.4 基于臺階式制動的精準停車方式
    3.5 本章小結
第4章 系統(tǒng)詳細設計
    4.1 數據通信模塊設計
        4.1.1 通信協(xié)議的設計
        4.1.2 通信類設計
        4.1.3 數據通信單元的設計
    4.2 系統(tǒng)邏輯模塊
        4.2.1 自動發(fā)車單元設計
        4.2.2 定點停車單元設計
        4.2.3 速度自動調整單元設計
        4.2.4 列車速度控制單元
        4.2.5 控車模式切換單元
    4.3 人機交互界面模塊設計
    4.4 本章小結
第5章 系統(tǒng)調試
    5.1 運行環(huán)境配置
    5.2 單元測試
    5.3 測試結果及分析
    5.4 本章小結
總結與展望
致謝
參考文獻



本文編號：3798089