本文關(guān)鍵詞：基于尺度不變特征的影像拼接實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無(wú)人機(jī)低空遙感具有投入低、響應(yīng)快速、影像分辨率高等常規(guī)航測(cè)遙感系統(tǒng)無(wú)法超越的優(yōu)勢(shì)。在災(zāi)害預(yù)警、資源評(píng)估、突發(fā)事件的應(yīng)急處理、軍事偵查等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。然而無(wú)人機(jī)遙感影像存在畸變大、像幅小、灰度各異、尺度不一等問(wèn)題,因此為了實(shí)時(shí)獲取更大視角且清晰的影像,就需要選取合適的算法進(jìn)行無(wú)人機(jī)影像拼接系統(tǒng)的研發(fā)。尺度不變特征變換算法(SIFT算法)對(duì)旋轉(zhuǎn)縮放、尺度變換、亮度及視角變化等具有較強(qiáng)的魯棒性。本文在研究影像拼接理論和關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)SIFT算法進(jìn)行了特征分析,梳理了SIFT算法在參數(shù)設(shè)置和誤匹配問(wèn)題上存在的不足,提出了利用信號(hào)槽機(jī)制以及函數(shù)傳值解決參數(shù)及閾值的自主設(shè)置問(wèn)題,并對(duì)參數(shù)及閾值進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。采用近鄰域投票方法進(jìn)行改進(jìn)并結(jié)合穩(wěn)健估計(jì)算法進(jìn)行匹配點(diǎn)的提純;在此基礎(chǔ)上給出了特征檢測(cè)、匹配及提純、拼接處理以及界面輸入與輸出等模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架及流程;基于改進(jìn)的SIFT算法研發(fā)出了能夠進(jìn)行界面交互設(shè)置、閾值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)、結(jié)果保存與輸出的無(wú)人機(jī)影像拼接軟件。研究結(jié)果表明,采用改進(jìn)的SIFT算法能夠有效的對(duì)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾,在保證影像配準(zhǔn)精度的同時(shí)提高了匹配提純的效率。拼接系統(tǒng)采用模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng)。拼接系統(tǒng)有友好的閾值調(diào)節(jié)界面及結(jié)果輸出界面等,用戶(hù)便可針對(duì)不同的應(yīng)用目的,自主的選擇合適的閾值,并可對(duì)導(dǎo)出結(jié)果進(jìn)一步的分析,系統(tǒng)的可用性強(qiáng)。本文的影像拼接軟件能夠方便快捷的得到拼接圖像,且具有較好的使用效果。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī)遙感 尺度不變特征變換 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 影像拼接
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 研究背景11-12
• 1.2 研究目的和意義12-13
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展13-16
• 1.3.1 圖像配準(zhǔn)研究進(jìn)展13-16
• 1.3.2 拼縫消除研究進(jìn)展16
• 1.4 本文主要工作16-18
• 第二章 影像拼接基本流程及關(guān)鍵技術(shù)18-29
• 2.1 影像拼接基本流程18-19
• 2.2 影像拼接關(guān)鍵技術(shù)19-29
• 2.2.1 尺度不變特征提取20-25
• 2.2.2 尺度不變特征匹配25-27
• 2.2.3 匹配點(diǎn)提純27-29
• 第三章 參數(shù)設(shè)置與誤匹配問(wèn)題改進(jìn)29-44
• 3.1 SIFT算法特性分析29-30
• 3.1.1 SIFT算法的優(yōu)勢(shì)29
• 3.1.2 SIFT算法的不足29-30
• 3.2 參數(shù)設(shè)置問(wèn)題30-39
• 3.2.1 參數(shù)設(shè)置策略31-32
• 3.2.2 改進(jìn)流程32-33
• 3.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析33-39
• 3.3 誤匹配問(wèn)題39-44
• 3.3.1 改進(jìn)原理39-41
• 3.3.2 實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比41-44
• 第四章 影像拼接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)44-58
• 4.1 軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)44-46
• 4.1.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境44-45
• 4.1.2 程序發(fā)布45-46
• 4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析46-51
• 4.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述46-47
• 4.2.2 交互式界面設(shè)計(jì)47
• 4.2.3 模塊功能設(shè)計(jì)47-51
• 4.3 系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)51-58
• 第五章 總結(jié)與展望58-60
• 5.1 本文總結(jié)58-59
• 5.2 研究展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-64
• 致謝64-65
• 在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他科研成果65

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