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融合多源數(shù)據(jù)的三維重建技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-02-15 16:30
  隨著測繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,三維重建的技術(shù)方式得到了更為廣泛的研究。從最初的基于二維平面數(shù)據(jù)到現(xiàn)如今的基于三維激光掃描技術(shù)、攝影測量技術(shù)等方式,以不同的數(shù)據(jù)采集方式及建模方式完成物體的三維重建工作。單一數(shù)據(jù)源的建模有著一定的局限性且適用范圍較窄,對(duì)于復(fù)雜場景建模而言,遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足實(shí)際建模的要求。因此,多源數(shù)據(jù)融合三維建模的技術(shù)得到了更為深入的研究。本文以融合不同數(shù)據(jù)源的三維建模技術(shù)為主,根據(jù)不同研究區(qū)的建模需求對(duì)其進(jìn)行三維重建任務(wù)。以大型巖溶洞穴為例,在三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集階段,利用不同掃描方式進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取,試驗(yàn)對(duì)比分析得出不同情況下應(yīng)選用不同數(shù)據(jù)采集方式,相應(yīng)的得出不同方式下的最終點(diǎn)云拼接精度及外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率;闡述了以三維激光掃描技術(shù)為主,多基線近景攝影測量為輔的鐘乳石精細(xì)建模,利用兩種不同建模方法及融合方法對(duì)比得出融合建模的優(yōu)勢;以陡崖為研究區(qū),闡述了利用構(gòu)建簡單緩沖區(qū)來完成傾斜攝影測量與三維激光掃描技術(shù)建模的模型融合,以此來解決在滿足工程項(xiàng)目需要的前提下模型融合時(shí)造成三角網(wǎng)重構(gòu)的問題;以變電站建模為例,介紹了結(jié)合多種測量數(shù)據(jù)的基于3D max的模型構(gòu)建方法,有效降低了工作量及提... 

【文章來源】:昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

融合多源數(shù)據(jù)的三維重建技術(shù)研究


技術(shù)研究路線圖

激光,坐標(biāo)系,場景,站點(diǎn)


第二章三維建模技術(shù)9圖2.1三維激光點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)Figure2.1Three-dimensionallaserpointcoordinatesystem地面三維激光掃描設(shè)備在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作時(shí)有一套基本的采集流程,如下:①現(xiàn)場勘察,目的是在進(jìn)行采集工作之前了解場景地形,根據(jù)掃描儀最大掃描范圍及距離適當(dāng)?shù)牟荚O(shè)掃描站點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃掃描路線,盡量避免由于視野盲區(qū)導(dǎo)致點(diǎn)云采集不足等問題。②確定掃描位置,在布設(shè)好的站點(diǎn)附近,根據(jù)掃描路線實(shí)地選取最佳掃描位置,目的是為了在保證單站數(shù)據(jù)良好性的前提下并與相鄰站點(diǎn)有著足夠的重疊區(qū)域,為后續(xù)的點(diǎn)云配準(zhǔn)做好基礎(chǔ)工作。③確定點(diǎn)云采集間隔,不同場景下點(diǎn)云采集的密度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。對(duì)于小區(qū)域構(gòu)造簡單的場景,為了提高數(shù)據(jù)采集效率可增加掃描儀點(diǎn)云采集間隔降低點(diǎn)云密度;對(duì)于構(gòu)造復(fù)雜如歷史文物等,可減小點(diǎn)云采集間隔增大點(diǎn)云密度來獲取更多的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。以上三點(diǎn)是點(diǎn)云采集工作中較為關(guān)鍵的部分,總體流程如圖2.2:

流程圖,激光,技術(shù),地面


昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文10圖2.2地面三維激光掃描技術(shù)流程Figure2.2Flowchartofgroundthree-dimensionallaserscanningtechnology2.1.2三維激光掃描技術(shù)分類隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同衍生出了多種掃描設(shè)備。①航空機(jī)載式航空機(jī)載性三維激光掃描設(shè)備通常搭載在無人機(jī)上,如小型固定翼飛機(jī)及旋翼直升機(jī),主要組成系統(tǒng)包括:三維激光掃描系統(tǒng)、空間定位系統(tǒng)、飛行慣導(dǎo)系統(tǒng)、攝影相機(jī)以及其他輔助測量系統(tǒng)。近年來,由無人機(jī)搭載的低空掃描儀也已問世,如圖2.3所示。圖2.3機(jī)載激光掃描儀Figure2.3AirborneLaserScanner

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[6]基于泊松方程的孔洞修補(bǔ)算法[J]. 李月雯,耿國華,魏瀟然.  計(jì)算機(jī)工程. 2017(10)
[7]三維激光掃描技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測繪中的應(yīng)用[J]. 胡磊,彭勁松,葉波,陳海佳.  測繪通報(bào). 2017(09)
[8]多視幾何理論輔助的無人機(jī)低空攝影測量空三加密[J]. 陳登,林卉,蘇天路,彭官輝,楊化超.  測繪通報(bào). 2017(06)
[9]三維激光掃描的龍柱傾斜觀測方法[J]. 王健,孫文瀟,梁周雁,劉瑤.  測繪科學(xué). 2017(09)
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碩士論文
[1]逆向工程點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)研究[D]. 鄒學(xué)州.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[2]基于輕小型無人機(jī)的低空攝影測量方法研究[D]. 胡科林.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2016
[3]高精度、高可靠的無人機(jī)影像全自動(dòng)相對(duì)定向及模型連接研究[D]. 王琳.中國測繪科學(xué)研究院 2011



本文編號(hào):3626955

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