發(fā)布時(shí)間：2021-10-21 21:39

　　倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,它不僅能夠節(jié)省人力物力,減少搬運(yùn)的成本,還能進(jìn)一步提高操作的安全性,有效減少事故的發(fā)生。不過(guò)值得注意的是,目前倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)}(cāng)儲(chǔ)貨物的出入庫(kù)管理研究較多,而缺少對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備管理策略的研究。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備管理策略,缺乏靈活性,不能最大程度提高搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)效率,且人工管理成本較高,因此,為了進(jìn)一步提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)效率,同時(shí)方便用戶對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行智能管理,本文利用超寬帶（UWB）定位設(shè)備,完成了倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文主要完成了以下工作:1、通過(guò)對(duì)比Ubisense、BeSpoon以及DecaWave等定位套件在頻率、能耗、精度、探測(cè)距離等多方面的性能指標(biāo),本文選定Decawave套件進(jìn)行所研究的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并在進(jìn)一步分析了基站的布局規(guī)劃對(duì)于定位精度的影響后,搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。2、為了解決倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境可能出現(xiàn)的非視距傳播、多徑效應(yīng)、多址干擾等影響定位精度的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了NLOS誤差鑒別,NLOS誤差補(bǔ)償以及閾值篩選與權(quán)重計(jì)算等優(yōu)化策略,提出了適用于倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的改進(jìn)的基于Taylor展開(kāi)的TDOA/AOA融合算法。... 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 室內(nèi)定位技術(shù)比較
    1.3 UWB定位技術(shù)研究現(xiàn)狀綜述
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容以及文章結(jié)構(gòu)
第二章 系統(tǒng)需求分析及總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)需求分析
        2.1.1 室內(nèi)定位系統(tǒng)功能需求
        2.1.2 室內(nèi)定位系統(tǒng)性能需求
    2.2 定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        2.2.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)
        2.2.2 UWB硬件選型
        2.2.3 UWB基站布局規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建
        2.2.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
        2.2.5 開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具選擇
    2.3 本章小結(jié)
第三章 UWB定位算法
    3.1 經(jīng)典定位算法介紹及影響定位精度因素分析
        3.1.1 TOA算法
        3.1.2 TDOA算法
        3.1.3 AOA算法
        3.1.4 RSSI算法
        3.1.5 TDOA/AOA融合算法
        3.1.6 倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下影響定位精度的因素分析
    3.2 位置估計(jì)算法
        3.2.1 加權(quán)最小二乘估計(jì)法(WLS)
        3.2.2 具有解析解的算法
        3.2.3 遞歸算法
        3.2.4 優(yōu)化策略
    3.3 定位性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)
        3.3.1 均方根誤差(RMSE)、克拉美-羅奧下界(CRLB)
        3.3.2 累計(jì)分布函數(shù)(CDF)
    3.4 仿真與分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 室內(nèi)定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件總體架構(gòu)
    4.2 服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 數(shù)據(jù)通信與處理模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.2 WEB服務(wù)器模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.4 服務(wù)器軟件測(cè)試
    4.3 WEB端界面實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 開(kāi)發(fā)框架選擇
        4.3.2 各功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.3 WEB端功能測(cè)試
    4.4 本章小結(jié)
第五章 智能導(dǎo)引功能設(shè)計(jì)及測(cè)試
    5.1 單設(shè)備智能導(dǎo)引功能設(shè)計(jì)
        5.1.1 地圖描述方法
        5.1.2 全局路徑規(guī)劃算法
        5.1.3 功能實(shí)現(xiàn)及測(cè)試
    5.2 多設(shè)備智能導(dǎo)引功能設(shè)計(jì)
        5.2.1 多設(shè)備時(shí)存在的問(wèn)題
        5.2.2 功能實(shí)現(xiàn)及測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于超寬帶技術(shù)（UWB）的無(wú)線定位系統(tǒng)研究[D]. 徐澤賢.蘇州大學(xué) 2016
[2]基于CS架構(gòu)的商品管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 于燕麗.中國(guó)海洋大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3449760