工程車輛行駛軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)的研究與開發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2021-09-22 11:39
在城市基礎(chǔ)設(shè)施修建的過程中,需要?jiǎng)佑迷S多工程車輛,這些工程車輛在運(yùn)輸建筑物資的時(shí)候,根據(jù)市政要求和有關(guān)規(guī)定,通常會(huì)對其行駛的線路進(jìn)行預(yù)先規(guī)定并監(jiān)控,即路線監(jiān)控。使用電子地圖顯示車輛的實(shí)時(shí)經(jīng)緯坐標(biāo)位置,即實(shí)時(shí)監(jiān)控;在電子地圖上繪制車輛的可卸貨區(qū)域,即電子圍欄。目前實(shí)際現(xiàn)狀是實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和電子圍欄模塊的開發(fā)和使用相對比較成熟,本文研究開發(fā)工作主要聚焦在線監(jiān)控模塊。為了準(zhǔn)確的計(jì)算出車輛所在道路,需要結(jié)合道路信息、車輛軌跡以及地圖匹配算法才能完成。對工程車輛所行駛的道路進(jìn)行監(jiān)控,目前面臨兩個(gè)問題。首先,道路信息數(shù)據(jù)難以獲取,如常見的百度地圖、谷歌地圖均沒有對外開放相應(yīng)可以獲取道路信息的接口。通過查閱大量文獻(xiàn)和學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù),最終創(chuàng)新性的提出了一種道路信息的獲取的方式,通過運(yùn)用ArcMap軟件以及采用編程技術(shù)并調(diào)用相關(guān)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)接口,對路段信息進(jìn)了提取并創(chuàng)建了道路間的拓?fù)潢P(guān)系。其次,獲取了道路信息以后,面臨如何設(shè)計(jì)一種又快又準(zhǔn)確的地圖匹配算法的問題。通過分析常見的匹配算法,提出了一種道路連通性約束的的綜合地圖匹配算法。在初次匹配時(shí),候選路段集為定位點(diǎn)所在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的路段,從中選出權(quán)重最優(yōu)的路段作...
【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:87 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作
1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 理論技術(shù)綜述
2.1 GPS系統(tǒng)概述
2.1.1 GPS系統(tǒng)組成
2.1.2 GPS系統(tǒng)定位原理
2.1.3 GPS系統(tǒng)誤差源
2.2 地圖匹配
2.3 常見地圖匹配算法
2.3.1 點(diǎn)到點(diǎn)匹配法
2.3.2 點(diǎn)到線匹配法
2.3.3 線到線匹配法
2.3.4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淦ヅ浞?br> 2.3.5 等概率匹配法
2.4 本章小結(jié)
第三章 地圖數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1 地圖數(shù)據(jù)獲取
3.2 道路數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3 結(jié)點(diǎn)信息提取
3.4 道路信息提取
3.5 路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系邏輯設(shè)計(jì)
3.6 路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系邏輯實(shí)現(xiàn)
3.7 本章小結(jié)
第四章 匹配算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1 計(jì)算投影點(diǎn)
4.2 計(jì)算道路方向
4.3 計(jì)算道路匹配度
4.4 網(wǎng)格劃分法選取候選道路集
4.5 廣度優(yōu)先搜索算法選取候選道路集
4.6 最短路徑算法處理異常情況
4.7 地圖匹配算法流程圖
4.8 算法驗(yàn)證
4.9 本章小結(jié)
第五章 工程車輛軌跡監(jiān)管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.3.1 報(bào)文傳輸和接收模塊設(shè)計(jì)
5.3.2 報(bào)文解析和處理模塊設(shè)計(jì)
5.3.3 緩存模塊設(shè)計(jì)
5.3.4 電子圍欄模塊設(shè)計(jì)
5.3.5 道路抓拍模塊設(shè)計(jì)
5.3.6 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊設(shè)計(jì)
5.3.7 軌跡回放模塊設(shè)計(jì)
5.3.8 其他模塊設(shè)計(jì)
5.4 系統(tǒng)展示
5.4.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊
5.4.2 電子圍欄模塊
5.4.3 軌跡回放模塊
5.4.4 其他模塊
5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮時(shí)空特性的動(dòng)態(tài)權(quán)重實(shí)時(shí)地圖匹配算法[J]. 鄭林江,劉旭,易兵. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(08)
[2]基于隱馬爾可夫模型和遺傳算法的地圖匹配算法[J]. 吳剛,邱煜晶,王國仁. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[3]基于離散Fréchet距離的地圖匹配方法[J]. 鄭少波,周國祥,張本宏,石雷. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[4]大規(guī)模浮動(dòng)車流數(shù)據(jù)并行地圖匹配方法[J]. 謝金運(yùn),涂偉,李清泉,常曉猛,馬承林,李追日,黃練. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(05)
[5]基于GPS的智能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 溫凱峰. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2016(08)
[6]曲率積分約束的GPS浮動(dòng)車地圖匹配方法[J]. 曾喆,李清泉,鄒海翔,萬劍華. 測繪學(xué)報(bào). 2015(10)
[7]智能交通領(lǐng)域中地圖匹配算法研究[J]. 周成,袁家政,劉宏哲,邱靜. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2015(10)
[8]基于曲線擬合和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞木C合地圖匹配算法[J]. 畢軍,朱穎,程勇. 交通信息與安全. 2014(06)
[9]地圖匹配算法綜述[J]. 劉興權(quán),金美含. 科技信息. 2014(04)
[10]一種基于約束的最短路徑低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)地圖匹配算法[J]. 李清泉,胡波,樂陽. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(07)
碩士論文
[1]基于改進(jìn)的網(wǎng)格劃分方法的地圖匹配算法研究[D]. 王詩航.遼寧大學(xué) 2017
[2]基于Hadoop的道路匹配算法研究[D]. 范魯濤.南京郵電大學(xué) 2016
[3]GPS地圖匹配技術(shù)研究及其在景區(qū)導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 向長風(fēng).北京化工大學(xué) 2016
[4]基于浮動(dòng)車軌跡數(shù)據(jù)的路網(wǎng)重構(gòu)和地圖匹配[D]. 訾憲娟.山東大學(xué) 2016
[5]基于低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究[D]. 顏飛.華中科技大學(xué) 2016
[6]基于手機(jī)位置信息的地圖匹配算法研究[D]. 張鵬飛.大連理工大學(xué) 2015
[7]基于GPS車輛軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究[D]. 陳濱.福建師范大學(xué) 2015
[8]基于GIS的出租車輛GPS地圖匹配研究[D]. 錢穎.云南大學(xué) 2015
[9]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭學(xué)遠(yuǎn).北京交通大學(xué) 2014
[10]車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中復(fù)雜路網(wǎng)的地圖匹配技術(shù)研究[D]. 肖維麗.解放軍信息工程大學(xué) 2014
本文編號:3403699
【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:87 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作
1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 理論技術(shù)綜述
2.1 GPS系統(tǒng)概述
2.1.1 GPS系統(tǒng)組成
2.1.2 GPS系統(tǒng)定位原理
2.1.3 GPS系統(tǒng)誤差源
2.2 地圖匹配
2.3 常見地圖匹配算法
2.3.1 點(diǎn)到點(diǎn)匹配法
2.3.2 點(diǎn)到線匹配法
2.3.3 線到線匹配法
2.3.4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淦ヅ浞?br> 2.3.5 等概率匹配法
2.4 本章小結(jié)
第三章 地圖數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1 地圖數(shù)據(jù)獲取
3.2 道路數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3 結(jié)點(diǎn)信息提取
3.4 道路信息提取
3.5 路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系邏輯設(shè)計(jì)
3.6 路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系邏輯實(shí)現(xiàn)
3.7 本章小結(jié)
第四章 匹配算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1 計(jì)算投影點(diǎn)
4.2 計(jì)算道路方向
4.3 計(jì)算道路匹配度
4.4 網(wǎng)格劃分法選取候選道路集
4.5 廣度優(yōu)先搜索算法選取候選道路集
4.6 最短路徑算法處理異常情況
4.7 地圖匹配算法流程圖
4.8 算法驗(yàn)證
4.9 本章小結(jié)
第五章 工程車輛軌跡監(jiān)管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.3.1 報(bào)文傳輸和接收模塊設(shè)計(jì)
5.3.2 報(bào)文解析和處理模塊設(shè)計(jì)
5.3.3 緩存模塊設(shè)計(jì)
5.3.4 電子圍欄模塊設(shè)計(jì)
5.3.5 道路抓拍模塊設(shè)計(jì)
5.3.6 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊設(shè)計(jì)
5.3.7 軌跡回放模塊設(shè)計(jì)
5.3.8 其他模塊設(shè)計(jì)
5.4 系統(tǒng)展示
5.4.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊
5.4.2 電子圍欄模塊
5.4.3 軌跡回放模塊
5.4.4 其他模塊
5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮時(shí)空特性的動(dòng)態(tài)權(quán)重實(shí)時(shí)地圖匹配算法[J]. 鄭林江,劉旭,易兵. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(08)
[2]基于隱馬爾可夫模型和遺傳算法的地圖匹配算法[J]. 吳剛,邱煜晶,王國仁. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[3]基于離散Fréchet距離的地圖匹配方法[J]. 鄭少波,周國祥,張本宏,石雷. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[4]大規(guī)模浮動(dòng)車流數(shù)據(jù)并行地圖匹配方法[J]. 謝金運(yùn),涂偉,李清泉,常曉猛,馬承林,李追日,黃練. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(05)
[5]基于GPS的智能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 溫凱峰. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2016(08)
[6]曲率積分約束的GPS浮動(dòng)車地圖匹配方法[J]. 曾喆,李清泉,鄒海翔,萬劍華. 測繪學(xué)報(bào). 2015(10)
[7]智能交通領(lǐng)域中地圖匹配算法研究[J]. 周成,袁家政,劉宏哲,邱靜. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2015(10)
[8]基于曲線擬合和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞木C合地圖匹配算法[J]. 畢軍,朱穎,程勇. 交通信息與安全. 2014(06)
[9]地圖匹配算法綜述[J]. 劉興權(quán),金美含. 科技信息. 2014(04)
[10]一種基于約束的最短路徑低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)地圖匹配算法[J]. 李清泉,胡波,樂陽. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(07)
碩士論文
[1]基于改進(jìn)的網(wǎng)格劃分方法的地圖匹配算法研究[D]. 王詩航.遼寧大學(xué) 2017
[2]基于Hadoop的道路匹配算法研究[D]. 范魯濤.南京郵電大學(xué) 2016
[3]GPS地圖匹配技術(shù)研究及其在景區(qū)導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 向長風(fēng).北京化工大學(xué) 2016
[4]基于浮動(dòng)車軌跡數(shù)據(jù)的路網(wǎng)重構(gòu)和地圖匹配[D]. 訾憲娟.山東大學(xué) 2016
[5]基于低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究[D]. 顏飛.華中科技大學(xué) 2016
[6]基于手機(jī)位置信息的地圖匹配算法研究[D]. 張鵬飛.大連理工大學(xué) 2015
[7]基于GPS車輛軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究[D]. 陳濱.福建師范大學(xué) 2015
[8]基于GIS的出租車輛GPS地圖匹配研究[D]. 錢穎.云南大學(xué) 2015
[9]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭學(xué)遠(yuǎn).北京交通大學(xué) 2014
[10]車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中復(fù)雜路網(wǎng)的地圖匹配技術(shù)研究[D]. 肖維麗.解放軍信息工程大學(xué) 2014
本文編號:3403699
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3403699.html
最近更新
教材專著