發(fā)布時(shí)間：2021-08-20 06:11

　　隨著三維測量技術(shù)的發(fā)展,點(diǎn)云處理越來越多的被成功應(yīng)用于產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)、測量輔助數(shù)字化醫(yī)療、無人駕駛自主導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域,點(diǎn)云逐漸成為繼時(shí)間序列、圖像之后的又一種新興數(shù)據(jù)形式。特征估計(jì)作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的重要分支,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑濾波、場景分割、參數(shù)識(shí)別等后處理均有重要影響。本課題以張量投票理論為基礎(chǔ),探索各向異性解析張量投票新機(jī)制,提出基于各向異性解析張量投票算法的點(diǎn)云特征快速、精確估計(jì)的方法。課題研究內(nèi)容如下:首先,針對(duì)傳統(tǒng)張量投票算法計(jì)算過程復(fù)雜、算法效率低的問題,提出一種解析張量投票新機(jī)制。設(shè)計(jì)一種新的張量投票衰減函數(shù),為張量投票解析求解奠定基礎(chǔ);應(yīng)用新的張量投票衰減函數(shù)求取棒張量投票解析解;探索棒張量向板張量和球張量的演化機(jī)制,通過構(gòu)建參數(shù)可控的向量函數(shù),求取板張量和球張量投票的解析解,為點(diǎn)云特征的快速、魯棒估計(jì)奠定基礎(chǔ)。其次,針對(duì)解析張量投票衰減函數(shù)角度敏感性差,點(diǎn)云局部結(jié)構(gòu)對(duì)投票過程影響不足的問題,提出一種各向異性解析張量投票新機(jī)制。分析張量特征與點(diǎn)云曲面微分幾何特征間的映射關(guān)系;構(gòu)建新的各向異性張量投票衰減函數(shù);基于各向異性張量投票衰減函數(shù),構(gòu)建各向異性解析張量投票新機(jī)制,求取... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

經(jīng)典張量投票理論流程

圖 2-2 三維空間中的張量投票描述圖過，本文進(jìn)行推理實(shí)驗(yàn)所假設(shè)的輸入數(shù)據(jù)是只有位置階段編碼處理時(shí)，每個(gè)散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)都被認(rèn)為是量中的球張量表示，所以這一次的張量投票只是進(jìn)行，散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的所有點(diǎn)的張量信息已經(jīng)粗略提取量投票從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)張量信息的準(zhǔn)確提取。維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的張量投票結(jié)構(gòu)圖，這是對(duì)第二階段第圖在散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)估計(jì)。通有近鄰點(diǎn)的張量信息也就是一些對(duì)稱的張量矩陣1T ，矩陣進(jìn)行特征分解得到SiT ，PiT 和BiT 三個(gè)張量分量，矩陣T 是三維空間下的，其具體的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖行特征分解的結(jié)果為：

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文投票公式推導(dǎo)時(shí)，其張量矩陣T 也可以用 1 2 3T , , , , , 中1 2 3 , , 就是上述顯著性值， 是向量3e 在 z 軸方向上的偏 y 方向上的偏差角度，而 就是向量1e 在 x 方向上的偏差角票計(jì)算時(shí)，T 的表達(dá)式為 1 2T , , , 。


本文編號(hào)：3352971