基于位置的服務(wù)在人類生活中扮演著重要角色,室外位置服務(wù)技術(shù)已經(jīng)相對成熟,室內(nèi)位置服務(wù)的需求也在日益增長。室內(nèi)位置服務(wù)的前提是擁有精準(zhǔn)的室內(nèi)地圖,而原始獲取精準(zhǔn)室內(nèi)地圖方法需要的人力、物力成本開銷較高。隨著智能設(shè)備的普及,集成各種傳感器的智能手機(jī)已隨處可見,我們可以利用智能設(shè)備中開放的可編程傳感器接口,實現(xiàn)一種低成本的地圖獲取方式。地磁傳感器、加速度傳感器、陀螺儀等傳感設(shè)備具有低功耗、高精度的特點(diǎn),適用于室內(nèi)這種復(fù)雜、更新頻繁的場景。室內(nèi)拓?fù)錁?gòu)建算法是當(dāng)下熱門的研究方向,本課題在PDR（Pedestrian Dead Reckoning）推斷用戶軌跡算法的基礎(chǔ)上提出了基于多源傳感信息融合的室內(nèi)拓?fù)渫诰蛩惴?提高了拓?fù)渫诰虻木?并結(jié)合了眾包的模式,降低了拓?fù)渫诰虻某杀尽１疚母鶕?jù)軟件工程的思想,對系統(tǒng)建設(shè)的流程進(jìn)行嚴(yán)格把控。首先進(jìn)行了系統(tǒng)的需求分析,確定了系統(tǒng)的功能性和非功能性需求;然后對系統(tǒng)進(jìn)行了概要設(shè)計,包括設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)和確定技術(shù)選型,并且對用戶管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)采集、拓?fù)渫诰蛩拇蠊δ苣K進(jìn)行了劃分,除此之外還進(jìn)行了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和通信接口設(shè)計;接下來對系統(tǒng)的核心模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１傳感器的坐標(biāo)系示意圖??（ａ）手機(jī)坐標(biāo)系（ｂ）大地坐標(biāo)系??

２．２室內(nèi)拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)??室內(nèi)拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)是本系統(tǒng)的核心技術(shù)，本系統(tǒng)擴(kuò)展了經(jīng)典的室內(nèi)拓?fù)渫诰??技術(shù)，實現(xiàn)了一個多源傳感信息融合的室內(nèi)拓挖掘系統(tǒng)。下面將分別介紹基于??ＰＤＲ的拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)和基于眾包的室內(nèi)拓?fù)渫诰蚰Ｊ健??２．２．１基于ＰＤＲ的室內(nèi)拓臟掘技術(shù)??ＰＤＲ的全稱是Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ?Ｄｅａｄ?Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，它是步行者航位推算的意思，算??法通過收集步行者的起點(diǎn)、步長、方向等信息就能推斷出用戶行走的軌跡，從而??用于室內(nèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的挖掘。??ＰＤＲ的原理如圖２－２所示。已知步行起點(diǎn)Ｓｏ的坐標(biāo)、第一步的前進(jìn)方向山，??以及Ｓｏ到Ｓｉ這一步的步長，則可以計算出Ｓｉ的坐標(biāo)，后面的步數(shù)采用同樣的計??算方法，則可以計算出任意步Ｓｎ的坐標(biāo)。??

位技術(shù)結(jié)合起來，可以大大提升僅依賴單項技術(shù)實現(xiàn)定位的準(zhǔn)確性和可靠性。??當(dāng)使用定位技術(shù)確定了設(shè)備與多個信標(biāo)的距離后，需要計算出設(shè)備的位置，??三邊定位算法【３４］是一種通用的定位算法，如圖２－３（ａ）所示，己知三個信標(biāo)的位置分??別是Ａ，?Ｂ，Ｃ，設(shè)備所在的位置Ｄ是未知的，并且各個信標(biāo)到設(shè)備的距離Ｒ１，??Ｒ２和Ｒ３是己知的，則分別以信標(biāo)的位置為圓心，以信標(biāo)到設(shè)備的距離為半徑畫??圓，三個圓會相交于一點(diǎn)，這個交點(diǎn)就是設(shè)備的位置。但實際情況中，由于測量??會有誤差，導(dǎo)致三個圓可能沒有交于一點(diǎn)，而是相交于一塊區(qū)域，如圖２－３（ｂ）所??示，此時可以再配合使用其它算法解決，比如最小二乘法、三角質(zhì)心法、極大似??然估計法等。??一．．．．．■￣?［（ｂ）?，??ｄｈ?＇?ｙ、??ｖｊｙ?ｖｊｙ??圖２－３三邊定位算法原理圖??（ａ）三個圓交于一點(diǎn)（ｂ）三個圓交于一塊區(qū)域??８??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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