觸覺再現(xiàn)是虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互領(lǐng)域的前沿技術(shù),應(yīng)用觸覺再現(xiàn)技術(shù)的智能手機(jī)和平板電腦等多媒體終端在教育、娛樂和醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。通過觸覺再現(xiàn)技術(shù),用戶可以感知視覺對(duì)象表面形狀、紋理及粗糙度等觸覺特征,豐富了用戶的交互體驗(yàn)。觸覺反饋渲染可以將視覺對(duì)象的觸覺特征轉(zhuǎn)化為力觸覺信息,是觸覺再現(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵�；诼阒傅挠|覺再現(xiàn)技術(shù)因其更加符合人機(jī)交互的自然性和高效性而備受關(guān)注,目前應(yīng)用在多媒體終端上的裸指觸覺再現(xiàn)技術(shù)主要包括靜電力、空氣壓膜和機(jī)械振動(dòng)三種方式。基于上述一種觸覺再現(xiàn)方式的渲染方法研究已經(jīng)取得了許多進(jìn)展,但是由于自身的物理機(jī)制原因,導(dǎo)致應(yīng)用一種觸覺再現(xiàn)方式的觸覺反饋力的維度以及調(diào)節(jié)范圍有限,無法滿足多媒體終端對(duì)觸覺再現(xiàn)真實(shí)感的需求。近年來國(guó)際上開展了融合靜電力和空氣壓膜以及融合靜電力和機(jī)械振動(dòng)的觸覺渲染方法研究,結(jié)果表明能夠顯著提高觸覺再現(xiàn)的真實(shí)感。本文在此基礎(chǔ)上繼續(xù)研究融合靜電力、空氣壓膜和機(jī)械振動(dòng)三種力反饋方式的觸覺渲染方法,探索進(jìn)一步提高多媒體終端觸覺再現(xiàn)真實(shí)感的新方法。以自主研發(fā)的融合靜電力、空氣壓膜和機(jī)械振動(dòng)的三元融合觸覺再現(xiàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究六點(diǎn)制盲文、圖像輪... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

靜電力觸覺再現(xiàn)裝置

第 1 章 緒論高。2013 年，Kim 等[6]提出了一種呈現(xiàn)三維幾何形狀的觸覺渲染方法，建立了三維空間圖像梯度與切向摩擦力的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬圖像形狀的力觸覺渲染。2014年，陳思凡等[12]基于電振動(dòng)效應(yīng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，通過控制電信號(hào)有無實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單圖形輪廓渲染。2016 年，王婷婷等[13]提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺渲染模型，通過傅里葉變換和局部紋理特征的力觸覺渲染，呈現(xiàn)出觸感較好的圖像紋理。2016 年，Wu 等[5]建立驅(qū)動(dòng)信號(hào)幅度和頻率與圖像紋理梯度之間的映射模型，如圖 1.3 和圖 1.4 所示，并根據(jù)所建立的映射模型提出一種應(yīng)用于圖像紋理的觸覺渲染模型，取得了良好的紋理渲染效果。

第 1 章 緒論高。2013 年，Kim 等[6]提出了一種呈現(xiàn)三維幾何形狀的觸覺渲染方法，建立了三維空間圖像梯度與切向摩擦力的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬圖像形狀的力觸覺渲染。2014年，陳思凡等[12]基于電振動(dòng)效應(yīng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，通過控制電信號(hào)有無實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單圖形輪廓渲染。2016 年，王婷婷等[13]提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺渲染模型，通過傅里葉變換和局部紋理特征的力觸覺渲染，呈現(xiàn)出觸感較好的圖像紋理。2016 年，Wu 等[5]建立驅(qū)動(dòng)信號(hào)幅度和頻率與圖像紋理梯度之間的映射模型，如圖 1.3 和圖 1.4 所示，并根據(jù)所建立的映射模型提出一種應(yīng)用于圖像紋理的觸覺渲染模型，取得了良好的紋理渲染效果。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]圖像局部紋理特性的靜電力觸覺渲染[J]. 王婷婷,陳建,孫曉穎.  中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2016(10)
[2]曲面上的高斯曲率與高斯-波涅公式[J]. 邢家省,楊小遠(yuǎn),羅秀華.  吉首大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(01)
[3]基于電致振動(dòng)效應(yīng)的觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 陳思凡,陸熊.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2014(04)
[4]Sobel邊緣檢測(cè)的細(xì)化[J]. 姜炳旭,劉杰,孫可.  沈陽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(04)
[5]高斯曲率約束的MRG骨架提取優(yōu)化算法[J]. 韓麗,楚秉智,高小山.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2009(09)
[6]雙通道觸覺交互系統(tǒng)中牙科手術(shù)工具之間動(dòng)態(tài)交互的力覺仿真[J]. 劉冠陽,張玉茹,王瑜,王黨校.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(20)

碩士論文
[1]基于空氣壓膜的多媒體終端觸覺再現(xiàn)方法[D]. 甘添.吉林大學(xué) 2018
[2]融合靜電力與振動(dòng)的多媒體終端觸覺再現(xiàn)技術(shù)[D]. 曹德坤.吉林大學(xué) 2018



本文編號(hào)：2979572