發(fā)布時間：2021-01-14 12:59

　　自動變速器作為自動檔汽車最核心部件之一,其控制策略的優(yōu)劣是決定自動檔汽車品質(zhì)優(yōu)劣的關(guān)鍵。當(dāng)前自動變速器技術(shù)發(fā)展迅速,其傳統(tǒng)控制軟件策略開發(fā)周期太長,已難以適應(yīng)市場發(fā)展需求。必須研發(fā)出一套與之相適應(yīng)控制軟件策略開發(fā)模式。目前國外對4檔液力自動變速器（Four-speed Automated Transmission簡稱4AT）控制軟件策略開發(fā)技術(shù)已較為成熟,但國內(nèi)外可供參考的文獻資料尚不多見,處于技術(shù)壟斷現(xiàn)狀。國內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究處于起步階段,尤其在4AT控制軟件策略的主要研發(fā)手段上,仍處于手工編碼、實車路試等較落后的開發(fā)模式現(xiàn)狀。本文參照國外廣泛應(yīng)用于汽車控制器開發(fā)的模式,針對4AT控制軟件策略開發(fā)模式進行了研究和探討。運用Matlab/Simulink/Stateflow聯(lián)合仿真建模技術(shù),設(shè)計4AT控制軟件策略;使用Simulink/Stateflow工具建立了裝載4AT的整車動力學(xué)仿真驗證模型,為控制策略的設(shè)計、建模以及測試的驗證提供軟件基礎(chǔ)。結(jié)合該驗證模型,采用虛擬上位機模擬仿真技術(shù),對控制軟件策略測試驗證數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)了4AT控制軟件策略的HIL（Hardware In The... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

AT自動變速箱Fig.1-1Automatictransmission從美國通用公司1939年成功研制的實用液力式機械變速器算起，其在汽車上

廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文6圖1-2 汽車V型模式開發(fā)Figure 1-2 development of v-mode of automobile在 V 型模式開發(fā)過程中，要對策略進行驗證常用的幾種在環(huán)測試方法是十分重要的，其各自的功能也是有所不同的�！馦IL（Model in loop）模型在環(huán)測試：其功能是采用模型來驗證控制模型是否達到設(shè)計需求。其方法是通過一系列的測試用例，并通過數(shù)據(jù)圖像進行結(jié)果分析。如果測試用例出現(xiàn)問題，可能會導(dǎo)致軟件出現(xiàn) Bug 而且難以查證，需要校驗測試用例的合理性再進行測試。因為如果驗證過程中建立了 MIL 模型，可以用 MIL 為模型基礎(chǔ)，建立 SIL（Software in loop）和 PIL（Processor in loop）的驗證。●SIL（Software in loop）軟件在環(huán)測試：其功能是驗證軟件代碼是否與模型的功能一致。其方法一般是將模型生成代碼，并用 Matlab 編譯器進行 S 函數(shù)封裝。通過相同的測試案例輸入到 S 函數(shù)和 MIL模型中

圖2-2 TCU上層功能的函數(shù)Figure 2-2 Functions of the upper layer function of the TCU即從 P 檔到 N 檔、P 檔到 D 檔、P 檔到 R 檔。N 和 R 也是一樣的組合。而 D檔則是從 1 檔到 2 檔、2 檔到 3 擋、3 檔到 4 檔、4 檔到 3 檔、4 檔到 2 檔、3 檔到2 檔、2 檔到 1 檔。為實現(xiàn)上述檔位的自動切換，除了需要對變速器執(zhí)行機構(gòu)進行動力學(xué)仿真設(shè)計外，還必須對換擋時發(fā)動機扭矩、液力變矩器、換擋閥、主油壓等對象進行協(xié)調(diào)控制。而要實現(xiàn)這些對象的控制，采用的方法是 TCU 控制器通過最小系統(tǒng)控制電磁閥通斷，從而達到驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)以實現(xiàn)控制對象的目的。最小系統(tǒng)控制的電磁閥主要包括：控制選換擋的離合器開閉控制閥 C1、C2、C3、駐車閥、控制液力變矩器鎖止的鎖止閥、主油壓控制的主油壓閥共６個。為方便敘述，將以上６個電磁閥分別命名為 S1、S2、S3、S4、S5、S6。

【參考文獻】：
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[3]電動汽車控制器自動代碼生成及標(biāo)定系統(tǒng)研究[D]. 陳攀.山東大學(xué) 2018
[4]液力變矩器閉鎖離合器起步滑差控制研究[D]. 賈玉哲.吉林大學(xué) 2017
[5]電控機械式自動變速器控制品質(zhì)提升研究及試驗[D]. 王飛.廣東工業(yè)大學(xué) 2015
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本文編號：2976905