發(fā)布時間：2021-01-11 02:53

　　當(dāng)前國外中大型無人機(jī)特別是軍用無人機(jī)機(jī)載軟件的仿真測試已經(jīng)實現(xiàn)了模型在環(huán)、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)等階段的發(fā)展。而國內(nèi)的中大型無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試環(huán)境的研究剛剛起步,實際的工程應(yīng)用中機(jī)載軟件的配置項測試、系統(tǒng)測試等缺少仿真測試環(huán)境的支持,部分測試工作只能在試驗臺上進(jìn)行,造成測試方法落后,測試不充分,無法為型號的研制提供可靠的質(zhì)量保證。為此本文針對某型號的工程應(yīng)用需求,特對無人機(jī)機(jī)載軟件仿真驗證技術(shù)進(jìn)行研究,并在研究的成果上搭建一套便于測試的無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試系統(tǒng)。無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)主要完成以下研究工作:無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試國內(nèi)外現(xiàn)狀分析、系統(tǒng)可行性與需求分析、關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、原型系統(tǒng)測試以及無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試系統(tǒng)展望。無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試系統(tǒng)能夠滿足機(jī)載軟件整個生命周期的測試需求,實現(xiàn)全數(shù)字仿真和半實物仿真測試。無人機(jī)機(jī)載軟件仿真測試系統(tǒng)總體上分為云資源服務(wù)器系統(tǒng)、自動化測試單元、測試執(zhí)行模塊、測試引擎模塊、實時網(wǎng)絡(luò)、智能配線單元等子系統(tǒng)實現(xiàn)。在關(guān)鍵技術(shù)方面本文主要針對全數(shù)字仿真、實時控制、用例自動生成、故障建模等技術(shù)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究。其... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：113 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 可行性及需求分析
    2.1 市場和應(yīng)用可行性
    2.2 技術(shù)可行性
    2.3 功能性需求
        2.3.1 測試過程統(tǒng)一管理
        2.3.2 測試用例人機(jī)接口
        2.3.3 故障注入及管理
        2.3.4 數(shù)據(jù)分析及報告生成
        2.3.5 運行環(huán)境
        2.3.6 配置管理需求
        2.3.7 自動化需求
    2.4 性能需求
    2.5 其他需求
    2.6 本章小結(jié)
第三章 關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 全數(shù)字仿真
        3.1.1 全數(shù)字仿真系統(tǒng)思路
        3.1.2 虛擬目標(biāo)機(jī)選擇
        3.1.3 全數(shù)字仿真技術(shù)點
        3.1.4 全數(shù)字仿真建模
    3.2 系統(tǒng)實時控制
        3.2.1 物理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
        3.2.2 網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)傳輸
    3.3 測試用例自動生成
    3.4 故障建模與注入
        3.4.1 數(shù)字故障
        3.4.2 物理故障
        3.4.3 電氣故障
        3.4.4 協(xié)議故障
    3.5 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        4.1.1 物理架構(gòu)
        4.1.2 軟件架構(gòu)
        4.1.3 軟硬件對應(yīng)關(guān)系
    4.2 系統(tǒng)運行及開發(fā)環(huán)境
        4.2.1 系統(tǒng)運行環(huán)境
        4.2.2 開發(fā)環(huán)境
        4.2.3 資源配置
    4.3 云資源服務(wù)器系統(tǒng)
    4.4 通用仿真流程控制模塊
    4.5 自動化測試單元
        4.5.1 信號ICD配置
        4.5.2 測試構(gòu)型配置
        4.5.3 測試場景設(shè)計
        4.5.4 測試用例設(shè)計
        4.5.5 故障注入
        4.5.6 數(shù)據(jù)處理
        4.5.7 報告模板
    4.6 測試執(zhí)行模塊
    4.7 測試引擎實現(xiàn)
    4.8 實時網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
    4.9 全數(shù)字仿真
    4.10 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測試
    5.1 測試策略
    5.2 測試環(huán)境
        5.2.1 硬件環(huán)境
        5.2.2 軟件環(huán)境
        5.2.3 系統(tǒng)測試環(huán)境
    5.3 重點測試用例
    5.4 測試結(jié)果分析與總結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：2969934