生產(chǎn)線系統(tǒng)是一個離散事件系統(tǒng),各種隨機因素會影響系統(tǒng)的運行,在生產(chǎn)線規(guī)劃和設(shè)計階段,技術(shù)人員必須充分考慮各種可能存在的情況。虛擬仿真作為計算機發(fā)展的產(chǎn)物,在計算機虛擬環(huán)境下能夠模擬物體真實運動,相應(yīng)地,技術(shù)人員在軟件里模擬生產(chǎn)線真實運行,發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線運行過程突發(fā)情況。從而有效地避免不合理的規(guī)劃和設(shè)計,降低設(shè)計成本,縮短生產(chǎn)線的設(shè)計時間。虛擬仿真是研究生產(chǎn)線的重要技術(shù),本文使用一種新的生產(chǎn)線虛擬仿真工具,利用VUP仿真軟件對生產(chǎn)線進行仿真研究。首先,詳細研究VUP軟件的仿真體系,建立MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的仿真。其仿真過程如下:在三維建模軟件里,建立生產(chǎn)線三維模型;對生產(chǎn)線設(shè)備運行過程進行分析,獲得相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù);在virtual universe pro（簡稱VUP）軟件動作庫里,按照實際生產(chǎn)線的功能,調(diào)用動作對生產(chǎn)線模型進行設(shè)置;在軟件內(nèi)部構(gòu)建虛擬控制器,并在虛擬控制器里編寫程序,控制虛擬生產(chǎn)線運行。其次,工業(yè)機器人是生產(chǎn)線實現(xiàn)高效率運作的重要部分,在VUP里對機器人手臂仿真進行著重的介紹。主要對生產(chǎn)系統(tǒng)中五自由度機器手臂進行運動學(xué)分析,建立運動學(xué)方程。以運動學(xué)方程為數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),獲得關(guān)節(jié)... 

【文章來源】：天津科技大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＶＵＰ仿真流程圖??Ｆｉｇ．?２－１?ＶＵＰ?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｆｌｏｗｃｈａｒｔ??

獨立構(gòu)建三維模型，仿真所需的模型可以從內(nèi)部資源庫調(diào)用，或者由外部ＣＡＤ軟??件導(dǎo)入。由于內(nèi)部資源庫的模型有限，往往需要外部ＣＡＤ軟件構(gòu)建好三維模型（裝??配體模型），再導(dǎo)入到ＶＵＰ里，所構(gòu)建的模型必須是裝配體，零件圖無法進行仿真。??ＶＵＰ支持多種ＣＡＤ軟件導(dǎo)入模型，如Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ、ＵＧ、Ｐｒｏｅ／Ｅ、ＣＡＴＩＡ等等。其中，??每種三維軟件構(gòu)建模型的數(shù)據(jù)必須保存為特定的文件格式，這樣ＶＵＰ才能夠接收導(dǎo)??入的模型數(shù)據(jù)。以ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ為例，講述模型導(dǎo)入軟件的過程，其過程如圖２－２所示，??首先將模型數(shù)據(jù)保存為３ＤＸＭＬ格式文件，選�。祝铮颍欤洌龠x擇導(dǎo)入／從Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ選??項。??—Ｖｉｒｔｕａｌ?Ｕｎｉｖｅｒｓｅ?Ｐｒｏ－?ｓｔｏｐ?－論又歷呉，ｖｕ?＂??文件觸隨—仿真？??０???ｍ?ｙ?Ｂ?ｕｒｗ二?」ｓ示?■■■■■■■??ｕ?…廠；?１??賢貨?Ｌ，，?＼?Ｉ?１??導(dǎo)入?？?—＾對象??導(dǎo)ａ?？?一ｔ＾３Ｄ文件??；丨雛?－＾§＾搭式??ｕ?外薛雜??從ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ或一件（ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ或Ｃａｔｉａ?）??＿?傲？ｂ?、從?Ｉｎｖｅｎｔｏｒ??從Ｓｏｌｉｄ?Ｅｄｇｅ或一ｔ＇ＵＳＤ文件??■駿?從Ｉｒｉｓ?３Ｄ??Ｆｒｏｍ?ａｎ?ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?？??———????！?＾?翁屬衾繼??ｒ?４３６?３Ｄ元丨牛，１１動作達??￥通過對象?ｆ通過持證??圖２－２導(dǎo)入模型??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｎｔｏ?ｔｈｅ?ｍｏｄｅｌ??２．２．２模型處理??導(dǎo)入到ＶＵＰ的模型需要進行預(yù)處理

?２基于Ｖｌ）Ｐ的ＭＰＳ模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)仿真???＇?＾?一?一??去沒葙子共且Ｗ．ＩＰ小子設(shè)￥？的丈■元！?――—ＩＩ?：移＂５．，卜的．：”??Ｉ?一?！?＾??：｜＞如，珂能，辣４猶角齡猶寵比例＃ｍ不蘇子轉(zhuǎn)寵飾：?＾￣義Ｉ２００?ＩＪ；?【賊ｉ’?－出＊？乂?＾??—＂—?———ＴｉＬ兩＇ＺＪＺｍＭＺＺＺ３＾Ｓ／＇ＩＪＺｌＺＺ??ｆ＝？ｏ＆ｆ?１ｋ？ｏｒ．ｏｂｊ?ｔｔｉ＆ＢＢ｝?ｌＺ￣?９Ｐ０＾Ｓ一??雙擊３Ｄ元鐘的茲字打開它《??總?cè)菙?shù)：１２：?職肖?Ｉ?ｉ?Ｉ??圖２－３模型優(yōu)化??Ｆｉｇ．?２－３?Ｍｏｄｅｌ?ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ??（２）調(diào)整父子級??導(dǎo)入ＶＵＰ的模型是裝配體，在ＶＵＰ工程樹里，每個物體的零件都將以同一級目??錄呈現(xiàn)。此時，要把從運動的零件嵌套在主運動零件的父級里。調(diào)整父子級關(guān)系后，??零件在工程樹里呈階梯狀顯示，父子級關(guān)系如圖２－４所示。??要調(diào)整模型中各部件的父子級關(guān)系，必須對模型的運動行為分析，分析零件的主??從運動，調(diào)整零件的父子級關(guān)系。行為分析如下：物體是由許多零件組成，在物體所??有的組成零件中，只有某一個零件是主運動，其它零件保持靜止或者從動。參與運動??的零件，其運動具有層次性和相對性，一個零件的運動會牽連其它部件的運行，一個??零件是主運動，其它零件是從動，如傳送帶的運動，傳送帶是帶輪帶著皮帶運動，那??么帶輪就是主運動，皮帶是從動。對于這些主動與從動的零件，必須調(diào)整零件的父子??級關(guān)系，即主運動的零件是父級，從運動是子級。??８??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]離散事件系統(tǒng)的可診斷性問題研究[D]. 耿雪娜.吉林大學(xué) 2017
[2]2-D離散系統(tǒng)的模糊建模與控制設(shè)計[D]. 李麗珍.南京理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]虛擬現(xiàn)實在制造系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用研究[D]. 張超波.華南理工大學(xué) 2016
[2]基于虛擬原型的機電一體化建模與仿真技術(shù)研究[D]. 徐章鎖.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]基于自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 王麗.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[4]基于PLC的柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 楊磊.曲阜師范大學(xué) 2010
[5]基于虛擬仿真的制造生產(chǎn)線設(shè)計研究[D]. 姜廣君.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：2952553