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基于優(yōu)化暗原色先驗的公路能見度檢測及預警系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-12-11 05:02
  近年來,沙塵、霧霾及強光等低能見度天氣頻現(xiàn),給公路交通與出行帶來了巨大的安全隱患,嚴重影響到日常交通運營管理及出行者的生命財產(chǎn)安全。有鑒于此,對低能見度高發(fā)路段進行全天候監(jiān)控、對相應災害天氣及時預警已經(jīng)成為當下確保我國公路行車安全的迫切任務。借鑒國內(nèi)外圖像處理領域的相關(guān)研究成果,本文通過復用公路沿線密集架設的監(jiān)控攝像設備,設計了一種基于優(yōu)化暗原色先驗理論的公路視頻能見度檢測方法。并在此基礎上,參照相關(guān)能見度等級標準及安全行車措施,開發(fā)了一款基于Java EE的公路能見度檢測與預警系統(tǒng)。本文的研究內(nèi)容如下:(1)能見度檢測方法。通過將圖像處理領域的暗原色先驗理論與空氣能見度計算模型相結(jié)合,設計了一種基于優(yōu)化暗原色先驗的視頻能見度檢測方法。該方法在已知攝像頭與識別目標物之間的實際距離及偏移角度的基礎上,通過將監(jiān)控視頻幀轉(zhuǎn)化為灰度圖像,提取圖像中隱藏的大氣光值和透射率等特征參數(shù),并依據(jù)攝像頭檢測裝置和能見度計算模型的幾何特征估測道路的能見距離。仿真實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后暗原色先驗的能見度檢測算法測量的能見度誤差結(jié)果均在15%以內(nèi),且處理的去霧圖像保真度較高。(2)能見度預警策略及系統(tǒng)。參考相關(guān)... 

【文章來源】:長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于優(yōu)化暗原色先驗的公路能見度檢測及預警系統(tǒng)研究


有霧圖像物理模型

原色,原圖,大氣透射率,窗口大小


19(e) 原圖 (f) 暗原色處理后圖圖 3.2 原圖像和暗原色先驗處理后圖像對比透射率的估計有霧圖像降質(zhì)的基礎上,圍繞圖像正中心的像素點 x 選取窗口大小為 15 ×15 ,并假設其大氣透射率 t (x)和大氣光強度 A 恒定,對(2.2)式兩邊進行最:

復原圖,圖像,天空


21(e)有霧圖像 (f)去霧圖像圖 3.3 圖像去霧處理圖 3.2(b)、圖 3.3(d)、圖 3.3(f)3 幅去霧圖像分別是由圖 3.3(a)、圖 3.3(c).3(e)的有霧圖像經(jīng)過暗原色先驗算法處理得到的,且這 3 幅去霧效果是令人滿意可以看到圖 3.3(b)汽車,道路恢復較好,但是天空偏昏暗且天空與建筑的處理效夠平滑出現(xiàn)局域塊狀;圖 3.3(d)的細節(jié)信息保留較好,但視覺感知上顏色整體偏天空出現(xiàn)一些噪聲;圖 3.3(f)的花朵、草坪顏色處理自然,但是復原圖出現(xiàn)嚴重暈”現(xiàn)象。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]改進的霧霾天氣交通標志圖像去霧算法[J]. 徐喆,陳美竹.  計算機應用. 2017(08)
[2]基于改進暗原色先驗算法的水下監(jiān)控圖像處理方法[J]. 孔倩倩,溫亞楠.  計算機與現(xiàn)代化. 2017(01)
[3]基于透射法的能見度測量裝置的誤差分析[J]. 邢向楠,秦少剛,李濤,冷杰.  計測技術(shù). 2016(05)
[4]基于暗原色先驗理論的大氣能見度測量[J]. 趙瑞,胡遼林,趙江濤.  激光與光電子學進展. 2016(06)
[5]基于暗原色先驗的圖像快速去霧[J]. 曾浩,尚媛園,丁輝,周修莊,付小雁.  中國圖象圖形學報. 2015(07)
[6]基于暗原色先驗的煤礦井下圖像增強技術(shù)[J]. 張英俊,雷耀花,潘理虎.  工礦自動化. 2015(03)
[7]基于暗原色的農(nóng)機具視覺導航線提取算法[J]. 李勇,丁偉利.  光學學報. 2015(02)
[8]后向散射式小型激光雷達能見度儀探測研究[J]. 莊子波,黃煒,符超,蔣立輝.  激光技術(shù). 2015(01)
[9]干線公路安全預警可拓物元評價模型及策略研究[J]. 董沛武,楊玫,劉世國.  中國軟科學. 2014(11)
[10]霧天對駕駛行為的影響研究——避撞駕駛行為[J]. 何莎,閆學東,龐洪濤,趙佳.  交通信息與安全. 2014(05)

碩士論文
[1]基于三層架構(gòu)的分布式電動汽車充電運營管理系統(tǒng)[D]. 張思聰.合肥工業(yè)大學 2017
[2]基于監(jiān)控視頻分析的高速公路能見度檢測與預警系統(tǒng)研究[D]. 王金冕.長安大學 2016
[3]高速公路交通監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 陳鵬遠.中國科學院大學(工程管理與信息技術(shù)學院) 2014
[4]基于暗原色先驗的無人機航拍圖像去霧算法研究與實現(xiàn)[D]. 孔慶紅.中國海洋大學 2014
[5]基于人眼狀態(tài)的駕駛員疲勞檢測研究[D]. 朱維寧.南京理工大學 2014
[6]霧區(qū)高速公路交通安全保障系統(tǒng)[D]. 楊彩青.長安大學 2011
[7]前向散射式能見度檢測技術(shù)研究[D]. 李孟麟.天津大學 2007



本文編號:2909947

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