針對自然生境環(huán)境下高原鼠兔跟蹤中,鼠兔毛色呈保護(hù)色與背景顏色相近以及運(yùn)動隨機(jī)的問題,構(gòu)造了一種局部紋理差異性算子LTDC(local ternary difference count),來表征目標(biāo)和背景之間的細(xì)微差異性,彌補(bǔ)了采用單一LTC(local ternary count)算子的不足。通過運(yùn)動信息來判斷鼠兔的運(yùn)動模式,不同的模式采用不同的采樣跟蹤策略。把所構(gòu)造的LTDC算子與R(red)G(green)B(blue)顏色信息相結(jié)合來表示目標(biāo),并把該目標(biāo)表示模型引入到運(yùn)動信息引導(dǎo)的高原鼠兔跟蹤方法中。通過對采集的秋冬季節(jié)高原鼠兔視頻圖像進(jìn)行測試,分析跟蹤的成功率和誤差,得到的LTDC紋理顏色模型的目標(biāo)表示方法在鼠兔發(fā)生突變運(yùn)動時(shí),由于采用了運(yùn)動信息引導(dǎo)的采樣跟蹤方式,能夠有效地捕獲突變目標(biāo),跟蹤成功率達(dá)到97.93%。在鼠兔發(fā)生平滑運(yùn)動時(shí),盡管目標(biāo)與背景顏色相近,依然能夠穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo),跟蹤誤差較小,誤差波動范圍也較小,誤差均值為19.56,誤差方差為74.24。試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的跟蹤方法具有較強(qiáng)的目標(biāo)與背景區(qū)分能力,在目標(biāo)和背景顏色相近、運(yùn)動復(fù)雜的場景中,能夠較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高原鼠兔目標(biāo)的定位。
【部分圖文】：

方法；當(dāng)運(yùn)動模式判定為突變運(yùn)動時(shí)，采用WLMC采樣跟蹤方法。3試驗(yàn)結(jié)果及討論本文參數(shù)設(shè)置如下，T為2，N為600，η為20。AWLMC中提議方差σx，σy，σs，分別為250，250和1.414，d為10×3，f為2.7。3.1跟蹤性能定性分析本文采用的測試視頻序列為使用固定數(shù)碼攝像機(jī)，拍攝于青藏高原東南部甘南草原秋冬季節(jié)的高原鼠兔活動視頻。視頻大小為320像素×240像素，幀率25幀/s，共242鄭視頻的特點(diǎn)是目標(biāo)與背景顏色極為相近，肉眼區(qū)分都有一定的困難，并且鼠兔的運(yùn)動非常隨機(jī)，在234～242幀發(fā)生了運(yùn)動突變。圖1、圖2和圖3分別是本文方法、文獻(xiàn)[14]的方法以及文獻(xiàn)[10]的方法對該視頻的跟蹤試驗(yàn)結(jié)果，隨機(jī)選取了視頻的22、58、146、164以及238鄭由于高原鼠兔與背景顏色相近，文獻(xiàn)[14]和[10]的方法均采用HSV顏色直方圖作為目標(biāo)的表示，在跟蹤過程很容易跟蹤到與目標(biāo)相似的背景上，如圖2的164幀，圖3的146、164鄭同時(shí)文獻(xiàn)[10]的方法從14幀開始目標(biāo)完全丟失，文獻(xiàn)[14]的方法從39幀開始目標(biāo)完全丟失，而本文的方法跟蹤性能比較穩(wěn)定，一直能夠定位到目標(biāo)。在234幀目標(biāo)發(fā)生突變時(shí)，由于目標(biāo)表示的穩(wěn)健性和不同的采樣跟蹤策略采用，也能有效捕捉到目標(biāo)，如圖1所示的238鄭注：圖中方框?yàn)槟繕?biāo)跟蹤框，下同。Note:Boxindicatestargettracking,thesamebelow.圖1本文方法跟蹤試驗(yàn)結(jié)果Fig.1TrackingresultsusedLTDCmethod圖2文獻(xiàn)[14]方法的跟蹤試驗(yàn)結(jié)果Fig.2Trackingresultsusedliterature[14]method圖3文獻(xiàn)[10]方法的跟蹤試驗(yàn)結(jié)果Fig.3Trackingresultsusedliterature[10]method3.2跟蹤性能定量分析表1是3種方法的跟蹤成功率以及誤差均值和方差。跟蹤成功率就是成功跟蹤的幀數(shù)與總幀數(shù)的比值[28-29]，本文方法的成功率達(dá)到97.

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本文編號：2816099