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基于SVM的直升機飛行狀態(tài)識別方法及其應用研究

發(fā)布時間:2017-03-31 10:13

  本文關鍵詞:基于SVM的直升機飛行狀態(tài)識別方法及其應用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:直升機飛行環(huán)境特殊,處于不同飛行狀態(tài),動部件和有壽件損傷程度不同。因此,飛行狀態(tài)正確識別對直升機結構部件的故障診斷和壽命預測具有重要的現(xiàn)實意義。在實際中,用于飛行狀態(tài)識別訓練的飛行數(shù)據(jù)往往為小樣本,導致傳統(tǒng)方法識別率不高。針對上述問題,本文利用某型直升機實飛數(shù)據(jù),采用信號去噪、預分類和支持向量機等技術,深入研究了直升機飛行狀態(tài)識別方法,在此基礎上,建立了直升機飛行狀態(tài)識別軟件系統(tǒng)平臺,可為我國開發(fā)直升機健康與使用監(jiān)測系統(tǒng)(HUMS)提供具有自主知識產權的核心方法。本文主要研究工作和成果如下:(1)概述了直升機飛行狀態(tài)識別傳統(tǒng)方法及其相關理論知識。首先,對直升機飛行狀態(tài)識別方法進行了詳細的分析;然后,對本課題方法相關的背景及理論基礎進行了敘述;最后,分析了直升機操作基本原理、飛行參數(shù)和飛行狀態(tài)之間的關系。(2)提出了基于SVM(支持向量機)的直升機飛行狀態(tài)識別方法。首先,利用去野點、限幅和均值濾波方法對飛行數(shù)據(jù)進行了預處理;其次,利用最小二乘方法對飛行數(shù)據(jù)進行了直線擬合獲取變化率,并利用直升機操縱特性和飛參數(shù)據(jù)線性相關性提取了狀態(tài)敏感參數(shù),減少了數(shù)據(jù)冗余;再次,根據(jù)敏感參數(shù)對飛行狀態(tài)進行了預分類,分為十個小類,并對每一小類分別進行了SVM分類器設計;然后,采用遺傳算法對SVM核函數(shù)進行了參數(shù)尋優(yōu),提高了識別率;最后,利用訓練樣本對每一個SVM分類器分別進行了訓練,并用訓練好的SVM網絡模型完成直升機全起落飛行狀態(tài)識別。通過利用某型直升機實飛數(shù)據(jù)作為實驗數(shù)據(jù),將本文方法與RBF神經網絡方法和Elman網絡方法進行了對比實驗研究。大量實驗結果表明,在小樣本情況下,本文方法對直升機飛行狀態(tài)識別率有明顯的提高。(3)開發(fā)了直升機飛行狀態(tài)識別軟件系統(tǒng)。首先,根據(jù)HUMS對飛行狀態(tài)識別軟件的開發(fā)需求,實現(xiàn)了系統(tǒng)概要設計,主要包括軟件系統(tǒng)構架、軟件接口和軟件界面等設計;其次,根據(jù)軟件構架,實現(xiàn)了系統(tǒng)詳細設計,主要包括預分類方案、試驗管理、訓練網絡、狀態(tài)識別和識別歷史五個功能模塊;最后,根據(jù)飛行狀態(tài)識別方法,實現(xiàn)了軟件系統(tǒng)的模塊測試和系統(tǒng)聯(lián)調。系統(tǒng)集成了本文方法與傳統(tǒng)的RBF神經網絡和Elman神經網絡,具有較強的穩(wěn)定性以及很好地擴展性,為我國直升機健康與管理系統(tǒng)提供了核心模塊。
【關鍵詞】:支持向量機 飛行狀態(tài)識別 最小二乘法 線性相關性 小樣本
【學位授予單位】:南昌航空大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:V275.1;TP391.41
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第一章 緒論8-13
  • 1.1 課題研究背景及意義8
  • 1.2 國內外研究現(xiàn)狀8-11
  • 1.2.1 直升機狀態(tài)識別方法8-10
  • 1.2.2 分類識別方法10-11
  • 1.3 本文的主要研究內容和技術路線11-13
  • 第二章 直升機飛行狀態(tài)識別相關基礎理論知識13-18
  • 2.1 概述13
  • 2.2 飛行原理13-14
  • 2.3 飛行參數(shù)14-15
  • 2.4 飛行狀態(tài)15
  • 2.5 支持向量機分類原理15-17
  • 2.6 本章小結17-18
  • 第三章 基于SVM的直升機飛行狀態(tài)識別方法研究18-41
  • 3.1 概述18
  • 3.2 數(shù)據(jù)預處理18-23
  • 3.2.1 數(shù)據(jù)去噪19-22
  • 3.2.2 數(shù)據(jù)平滑22-23
  • 3.2.3 飛行參數(shù)擬合23
  • 3.3 飛行狀態(tài)敏感參數(shù)提取方法23-27
  • 3.3.1 飛行狀態(tài)操縱特性分析23-24
  • 3.3.2 敏感飛行參數(shù)提取24-25
  • 3.3.3 實驗及結果分析25-27
  • 3.4 飛行狀態(tài)預分類方法27-31
  • 3.5 SVM狀態(tài)識別方法31-35
  • 3.5.1 數(shù)據(jù)歸一化32
  • 3.5.2 分類器設計及訓練32-34
  • 3.5.3 基于遺傳算法的SVM參數(shù)尋優(yōu)34-35
  • 3.6 實驗及結果分析35-40
  • 3.6.1 單點識別實驗35-36
  • 3.6.2 全起落識別實驗36-37
  • 3.6.3 對比實驗37-40
  • 3.7 本章小結40-41
  • 第四章 直升機飛行狀態(tài)識別系統(tǒng)設計41-66
  • 4.1 概述41
  • 4.2 系統(tǒng)總體設計41-57
  • 4.2.1 系統(tǒng)配置43
  • 4.2.2 系統(tǒng)構建43-46
  • 4.2.3 接口設計46-57
  • 4.3 功能模塊實現(xiàn)57-61
  • 4.3.1 預分類方案子系統(tǒng)57
  • 4.3.2 試驗管理子系統(tǒng)57-58
  • 4.3.3 訓練網絡子系統(tǒng)58-59
  • 4.3.4 狀態(tài)識別子系統(tǒng)59-60
  • 4.3.5 識別歷史子系統(tǒng)60-61
  • 4.4 系統(tǒng)聯(lián)調及應用61-65
  • 4.4.1 預分類方案62-63
  • 4.4.2 試驗管理63
  • 4.4.3 訓練網絡63-64
  • 4.4.4 狀態(tài)識別64-65
  • 4.4.5 識別歷史65
  • 4.5 本章小結65-66
  • 第五章 總結與展望66-68
  • 5.1 研究工作總結66
  • 5.2 研究工作展望66-68
  • 參考文獻68-73
  • 攻讀碩士學位期間參與的科研項目和成果73-74
  • 致謝74-75

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  本文關鍵詞:基于SVM的直升機飛行狀態(tài)識別方法及其應用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:279476

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