【摘要】：利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高速公路巡檢是一種新興的交通監(jiān)測(cè)手段,對(duì)高速公路信息化建設(shè)具有十分重要的意義。便攜式的無(wú)人機(jī)巡檢地面站可以提高巡檢的機(jī)動(dòng)性與靈活性,但目前缺乏有效的便攜巡檢地面站軟件。本文基于Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一款面向高速公路巡檢的無(wú)人機(jī)地面站APP,設(shè)計(jì)了高速公路巡檢線路規(guī)劃、交通量檢測(cè)、實(shí)時(shí)視頻傳輸功能,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)加密和數(shù)據(jù)庫(kù)的建立。論文的主要研究工作和成果如下:(1)采用攜帶攝像頭的無(wú)人機(jī)、圖像服務(wù)器以及智能終端設(shè)備,搭建了面向高速公路巡檢的無(wú)人機(jī)系統(tǒng),通過(guò)功能性和非功能性需求分析,設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)巡檢地面站APP軟件的總體架構(gòu)。(2)針對(duì)高速公路巡檢線路規(guī)劃功能,對(duì)無(wú)人機(jī)初始化、無(wú)人機(jī)定位和軌跡繪制進(jìn)行了設(shè)計(jì);針對(duì)交通量檢測(cè)功能,從圖像處理、交通量統(tǒng)計(jì)角度進(jìn)行了設(shè)計(jì);針對(duì)實(shí)時(shí)視頻傳輸功能,設(shè)計(jì)了工作流程和視頻數(shù)據(jù)解碼播放。同時(shí),設(shè)計(jì)了SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)體關(guān)系模型和存儲(chǔ)列表,結(jié)合UDP/RTP協(xié)議對(duì)軟件通信進(jìn)行了設(shè)計(jì),建立了基于RSA非對(duì)稱(chēng)加密算法的軟件安全機(jī)制并對(duì)軟件界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。(3)為實(shí)現(xiàn)巡檢線路規(guī)劃功能,利用百度地圖API中的線路規(guī)劃類(lèi)規(guī)劃了巡檢線路;為實(shí)現(xiàn)交通量檢測(cè)功能,使用融合的幀差法和背景差法檢測(cè)了運(yùn)動(dòng)車(chē)輛,從而得到平均車(chē)速、車(chē)道占有率、車(chē)流量;為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸功能,調(diào)用FFmpeg庫(kù)函數(shù)將接收到的H.264格式視頻流進(jìn)行解碼并播放。最后,對(duì)軟件進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。結(jié)果表明,無(wú)人機(jī)巡檢地面站APP軟件達(dá)到了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),滿足高速公路的巡檢需求。
【圖文】：

長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文量[27]、無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃[28]以及視頻無(wú)線傳輸[29]三個(gè)方向。在交通領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)使用的大多為桌面系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的地面站軟件而便攜式系統(tǒng)較少，本文接下來(lái)將結(jié)合以上兩點(diǎn)，研究并實(shí)現(xiàn)一款基于 Android 系統(tǒng)擁有無(wú)人機(jī)巡檢線路規(guī)劃、交通量檢測(cè)以及實(shí)時(shí)視頻傳輸功能的地面站軟件。

節(jié)是從無(wú)人機(jī)巡檢地面站軟件功能和性能兩方面對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試。功能測(cè)機(jī)巡檢地面站軟件是否滿足 2.2.1 節(jié)軟件功能性需求分析中所提出的功能試則是檢測(cè)軟件是否滿足 2.2.2 節(jié)軟件的性能需求。功能測(cè)試能測(cè)試主要是用黑盒測(cè)試方法，即只關(guān)心輸入和輸出的結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期源代碼和程序結(jié)構(gòu)。如果發(fā)現(xiàn)功能性問(wèn)題，再利用單步調(diào)試的方法對(duì)代碼人機(jī)巡檢地面站軟件的功能測(cè)試中主要包括用戶登錄、巡檢線路規(guī)劃、實(shí)交通量檢測(cè)。1）用戶登錄功能測(cè)試開(kāi)無(wú)人機(jī)巡檢地面站軟件后，，出現(xiàn)用戶登錄界面，輸入正確的用戶名和密至巡檢線路和視頻傳輸功能頁(yè)面。如果輸入錯(cuò)誤的密碼，則提示密碼錯(cuò)誤入，用戶登錄界面如圖 5.1 所示。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP311.56

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本文編號(hào)：2674712