【摘要】：密切結(jié)合我國骨科數(shù)字化醫(yī)療行業(yè)對于骨科手術(shù)導航系統(tǒng)的重大需求,在天津市智能制造科技重大專項的資助下,本文以開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的人體下肢力線導航系統(tǒng)為目標,深入開展導航系統(tǒng)在術(shù)前三維力線精確定位與測量方法研究、術(shù)中快速高效配準方法研究以及手術(shù)導航系統(tǒng)軟件開發(fā)等工作。主要的研究內(nèi)容如下:(1)基于外科手術(shù)術(shù)前規(guī)劃的特點,借助人體下肢解剖學與運動學知識,構(gòu)建人體下肢力線系統(tǒng);考慮患骨模型坐標構(gòu)建的不確定性,建立患骨模型的重定義坐標系統(tǒng);基于重新定義的患骨坐標系,提出下肢力線系統(tǒng)定位的優(yōu)化算法與優(yōu)化理論;基于軟件開發(fā)平臺,搭建導航系統(tǒng)術(shù)前規(guī)劃模塊。(2)基于術(shù)中長骨配準的特點,針對現(xiàn)有配準方法在實際應用中的差異與缺陷分析,提出快速高效的配準方法;針對現(xiàn)有方法與優(yōu)化方法的差異分析,開展軟件仿真與模型試驗,驗證方案的有效性與可行性。(3)基于矯形手術(shù)的特點,通過對手術(shù)導航系統(tǒng)的應用需求分析,建立手術(shù)導航系統(tǒng)的總體構(gòu)架以及工作流;通過對導航系統(tǒng)中涉及的關鍵技術(shù)的分析與解決,搭建下肢機械軸導航系統(tǒng)初級版本。本文的研究成果為人體下肢力線導航系統(tǒng)的開發(fā)奠定堅實的理論基礎,同時為推進手術(shù)導航系統(tǒng)在骨科矯形手術(shù)領域中的工程化應用提供技術(shù)支撐。
【圖文】：

超聲波導航系統(tǒng)

電磁波跟蹤系統(tǒng)
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP311.52;R687.3

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 海思穹;林艷萍;王成燾;;手術(shù)導航系統(tǒng)三維配準算法研究與仿真[J];計算機仿真;2011年07期

相關碩士學位論文 前1條

1 鄭銀強;紅外手術(shù)導航儀的高精度定位理論與方法[D];上海交通大學;2009年

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本文編號：2644306