【摘要】：隨著社會生產效率的不斷提高,機器視覺技術被引入了各種工業(yè)、農業(yè)生產中。色選機便是其中一種應用,用于高速、準確地分選目標物料,很大程度上減少了人力、物力的投入,并且提高了生產效率。本文針對色選機中機器視覺算法處理部分和上位機系統(tǒng)控制程序進行設計與實現(xiàn)。本課題首先對分選技術發(fā)展現(xiàn)狀進行研究分析,從生產實際出發(fā),改進性地提出并實現(xiàn)了一種基于機器視覺的糧食分選系統(tǒng)的軟硬件架構方案,本文主要針對的是該系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)過程。然后基于TMS320C6748搭建了圖像處理平臺,詳細分析和選擇了合適的主控處理器、圖像傳感器和系統(tǒng)傳輸總線,并建立了上位機系統(tǒng)控制軟件平臺。然后設計了物料分選算法,包括濾波算法、波形校正算法、顏色空間處理、物料識別算法和物料定位算法等部分。前三個算法用于預處理圖像,提高圖像清晰度和穩(wěn)定度,后兩個算法是分選算法的核心,用于識別和定位物料,前者在很大程度上影響到了后者的準確度。接著設計了基于MFC的上位機系統(tǒng)控制程序,搭建了軟件主體框架,并具備整機檢測、方案管理、鎖機碼管理等功能模塊,其中最重要的是自動色選功能模塊,包含了物料分析算法和像素值聚類分析算法。其中物料分析算法用于從目標圖像中完整提取出用戶手動標選的物料,而像素值聚類分析算法則是對提取出的物料像素值進行分析、提取特征值。經過一年的開發(fā)調試,本課題設計的分選系統(tǒng)實現(xiàn)全部功能,能夠高速、準確地識別并分選出目標作物,同時上位機系統(tǒng)控制程序實現(xiàn)了完善且友好的人機交互功能,用戶能夠在短時間內熟悉系統(tǒng),使生產效率得到了極大的提高。
【圖文】：

減少了用戶的使用成本和企業(yè)的生產成本。（4）中瑞微視光電使用彩色 CCD 技術推出了茶葉色選機，能夠處理市場上幾乎所有的茶葉品種。（5）名得光電則著眼于工業(yè)產品分選技術，，研制并推出了多款針對礦石、塑料片、玻璃等物料的色選機。單側硅光電池 雙側硅光電池CMOS 單色CCD模擬電路彩色CCD數(shù)字單片機DSP+DSP+FPGA彩色CCD+紅外傳感器+圖 1.2 色選機技術發(fā)展進程

濾波對比
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;TP311.52

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本文編號：2590987