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單軌吊調(diào)度指揮系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-03-19 15:28
【摘要】:煤礦的采掘與運輸是煤礦生產(chǎn)的重要組成部分。其中,煤礦采掘技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)基本實現(xiàn)機(jī)械自動化。然而,煤炭運出礦井所需的井下輔助運輸系統(tǒng)依舊是制約煤炭工業(yè)的發(fā)展的瓶頸。輔助運輸系統(tǒng)通常泛指煤礦生產(chǎn)中用于運輸工作人員、生產(chǎn)材料、工作設(shè)備和矸石等的運輸系統(tǒng)。井下輔助運輸系統(tǒng)對于煤礦生產(chǎn)運輸是不可或缺的,它是整個煤炭生產(chǎn)工業(yè)的十分重要的組成部分。輔助運輸過程是否合理直接關(guān)系到生產(chǎn)效率與生產(chǎn)安全。現(xiàn)代計算機(jī)控制和傳感通信技術(shù)用于輔助運輸系統(tǒng)后,大大改善了先前輔助運輸系統(tǒng)的發(fā)展障礙。本文對煤礦輔助運輸信息系統(tǒng)現(xiàn)狀及存在問題進(jìn)行了詳細(xì)分析。結(jié)合煤礦井下平面作業(yè)、生產(chǎn)資料調(diào)控,人員物料追蹤等所需的輔助運輸設(shè)備的不可重復(fù)性,建立一套符合煤礦井下輔助運輸特點的信息系統(tǒng)模型及設(shè)計方法。本文利用無線傳感定位技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究并設(shè)計輔助運輸?shù)恼{(diào)度控制方法,分別設(shè)計了單吊軌服務(wù)器子系統(tǒng),Flex授權(quán)服務(wù)器子系統(tǒng)和單吊軌系統(tǒng)客戶端子系統(tǒng)。單軌吊系統(tǒng)服務(wù)器接收zigbee基站上傳的機(jī)車、道岔主控器、RFID定位、基站狀態(tài)等數(shù)據(jù),對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,得到基站AP的狀態(tài)信息、機(jī)車的位置信息、機(jī)車的監(jiān)控數(shù)據(jù)信息、道岔主控器狀態(tài)信息,存儲有用信息到數(shù)據(jù)庫,并且發(fā)送定位、報警等實時數(shù)據(jù)到客戶端;Flex授權(quán)服務(wù)器完成授權(quán)工作,從而訪問單軌吊系統(tǒng)客戶端;單軌吊系統(tǒng)客戶端為用戶提供直觀的巷道圖,實時展現(xiàn)井下機(jī)車位置,以及機(jī)車的歷史活動軌跡,能夠?qū)崟r監(jiān)測井下各基站、機(jī)車、道岔、交通燈的狀態(tài),遠(yuǎn)程操作道岔切換、交通燈變換、機(jī)車的移動,同時提供司機(jī)的考勤統(tǒng)計以及其它各類的報表。根據(jù)具體的業(yè)務(wù)特點和用戶的要求,本系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)模式,后臺數(shù)據(jù)庫采用了MySQL數(shù)據(jù)庫,使用JAVA開發(fā)語言按軟件工程的方法和思想開發(fā)各個環(huán)節(jié)。本文設(shè)計的單軌吊調(diào)度指揮系統(tǒng)以監(jiān)控與定位一體化為主要特點,能夠?qū)ΦV井等場所的單軌吊和移動設(shè)備進(jìn)行實時定位、跟蹤監(jiān)控和考勤管理,及時、準(zhǔn)確地將井下各個區(qū)域的設(shè)備的動態(tài)情況反映到地面計算機(jī),以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度管理。因此本系統(tǒng)對于保證井下運輸系統(tǒng)有序運轉(zhuǎn),提高煤炭生產(chǎn)的高效性和安全性,加快現(xiàn)代化運輸系統(tǒng)設(shè)計的進(jìn)行,保障煤炭生產(chǎn)工業(yè)迅速穩(wěn)健發(fā)展方面均具有十分重要的意義。
【圖文】:

模式圖,系統(tǒng)架構(gòu),模式,物理結(jié)構(gòu)


圖 3.1 系統(tǒng)架構(gòu)模式Fig. 3.1 Pattern of system architecture物理結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計為 C/S,為了達(dá)到各個客戶端(各個辦公室,,各

輔助運輸,信息系統(tǒng),總體結(jié)構(gòu),系統(tǒng)需求


圖 3.2 井下輔助運輸信息系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖Fig. 3.2 General structure chart of subsurface transportation information sys系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計過分析系統(tǒng)需求、設(shè)計系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu),可以得出井下輔助運輸信息
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP311.52

【參考文獻(xiàn)】

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5 康琳;基于ZigBee技術(shù)的礦井無線定位系統(tǒng)設(shè)計[D];太原科技大學(xué);2008年



本文編號:2590402

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