【摘要】：針對制造車間光滑地面在陽光或燈光照射下的掃描圖像往往存在反射光斑,且隨相機位置變化而變化,會嚴重干擾圖像處理和利用的問題,提出了一種識別和去除高光的方法,用于改善圖像處理效果和三維重建精度�；趻呙栊蛄袌D像的三維場景重建流程和SURF特征原理,分析移動的高亮反光斑對圖像特征點提取和匹配的影響;對于缺乏表面紋理的灰度圖像,提出一種基于逐行多級閾值和動態(tài)模板高光識別與去除方法,保留非高光點的特征信息,識別與修復同步完成。實驗結(jié)果表明,無高反光的前后兩幀圖像的匹配特征點對比有高光情況下至少高出8%,優(yōu)化后的余留匹配特征點更多;掃描一段30m長的車間場景序列圖像,用提出的方法修復高光后進行三維重建,點云拼接誤差減小了10cm。表明移動高光對圖像序列三維重建有不可忽視的影響,本文提出的方法能有效地去除高光。

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