發(fā)布時間：2019-11-22 23:16

【摘要】：針對船載精密成像系統(tǒng)在船體晃動時產生的桿臂牽連平動和等效圓錐旋轉,提出了一種將慣性量測信息引入電子穩(wěn)像技術對耦合干擾進行補償?shù)姆椒�。首�?基于俯仰-偏航式光學穩(wěn)定平臺分析其在視線穩(wěn)定過程中所產生的等效圓錐旋轉,推導了視線旋轉角與平臺轉角之間的數(shù)學關系。然后,分析了桿臂牽連平動對像點虛化的影響,并結合圓錐旋轉構建了耦合擾動模型;針對耦合擾動模型提出利用慣性測量信息復合電子穩(wěn)像的方法來實現(xiàn)低特征背景下的高精度穩(wěn)像。最后,通過半實物仿真驗證了該方法在低特征環(huán)境中的成像穩(wěn)定精度和實時性。結果顯示:提出的方法能夠有效補償俯仰-偏航式穩(wěn)定平臺轉動以及船體晃動時形成的耦合干擾,在低特征環(huán)境中具有較高的成像穩(wěn)定精度和實時性,修正誤差為亞像素級。圖像穩(wěn)定后的峰值信噪比平均提高了4dB,基本滿足船載光學精密探測系統(tǒng)對實時性、精度、抗干擾能力和穩(wěn)定性的要求。

【相似文獻】

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1 楊常清;王孝通;徐曉剛;金良安;傅建國;;穩(wěn)像軟平臺的一些關鍵技術研究[J];兵工學報;2006年03期

相關碩士學位論文 前2條

1 賴宏煥;船載穩(wěn)像系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學;2016年

2 白鯤;AUV運動視頻穩(wěn)定方法研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

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本文編號：2564694