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實時視頻全景拼接算法的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2019-11-15 06:12
【摘要】:隨著城市化進程的加快,城市環(huán)境日趨復(fù)雜,監(jiān)控設(shè)備開始越來越多的出現(xiàn)在人們的生活中。監(jiān)控中心每天都有海量的視頻數(shù)據(jù)需要展示、分析和存儲。如果可以通過共同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)相鄰監(jiān)控視頻的拼接,不僅可以方便監(jiān)控視頻的實時有效展示,同時也可以降低視頻存儲以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇鷥r。目前現(xiàn)有的工作主要針對圖像拼接問題,對于實時視頻拼接的研究較少。本文提出了一種基于連續(xù)視頻幀間關(guān)系的實時視頻拼接方法。對于視頻首幀,采用傳統(tǒng)的配準(zhǔn)方式,分別對圖像進行特征提取和匹配,求解出圖像間的變換矩陣。對于后續(xù)視頻幀,計算每段視頻的幀間關(guān)系矩陣,結(jié)合上一步中計算結(jié)果,對當(dāng)前變換矩陣進行求解。在此過程中引入了 GPU并行技術(shù),對特征提取流程進行加速,并對RANSAC算法進行了優(yōu)化。之后,采用多分辨率融合法,實現(xiàn)了圖像間的無縫縫合。經(jīng)過實驗驗證,本拼接算法可以很好的實現(xiàn)實時視頻的拼接任務(wù),拼接后視頻無明顯卡頓,并能保證良好的拼接質(zhì)量。
【圖文】:

圖像拼接


圖像拼接的主要內(nèi)容,是對待拼接圖像的重疊區(qū)域進行分析,通過適當(dāng)?shù)姆藉义戏ù_定其對應(yīng)部分間的映射關(guān)系,然后對重合的部分進行融合,得到拼接圖像。逡逑目前主流的圖像的拼接方法一般包含圖2-1所示流程:圖像采集、圖像預(yù)處理、逡逑圖像配準(zhǔn)、圖像變換以及圖像融合[13^邐逡逑圖像獲取逡逑圖像預(yù)處理逡逑圖像配準(zhǔn)逡逑投影逡逑圖像融合逡逑生成全景圖逡逑圖2-1圖像拼接一般流程逡逑2.1視頻圖像的采集和預(yù)處理逡逑圖像序列的獲取是整個拼接流程的開始,其獲取的途徑有很多,不同的圖像逡逑獲取方式會得到不同的源圖像,從而決定了后續(xù)流程中所采取的方法。因此需要逡逑根據(jù)不同的應(yīng)用需求,選擇合理的獲取方式。本文中的實時視頻來源于在線的監(jiān)逡逑控攝像頭,圖像攝像頭采集轉(zhuǎn)發(fā),通過網(wǎng)絡(luò)到達計算機等待下一步的處理,具體逡逑的攝像頭布置會在第五章中做出描述。逡逑在采集圖像的過程中,會受到攝像設(shè)備以及拍攝環(huán)境的影響,使得獲得的圖逡逑像信息摻雜著種類繁多的噪聲[14]。圖像的預(yù)處理就是在圖像處理之前對其進行亮逡逑度均衡、去噪、幾何校正等基本操作,簡單的對這些噪聲進行過濾,從而提高圖逡逑像配準(zhǔn)的準(zhǔn)確率,以保證圖像拼接的質(zhì)量。逡逑5逡逑

示意圖,架構(gòu),示意圖,并行計算


圖像處理的本質(zhì)是大規(guī)模的矩陣運算,十分適合進行并行計算。而通常情況逡逑下,程序的計算工作都是由CPU來完成的。而因為設(shè)計初衷和架構(gòu)等方面的原逡逑因,CPU在并行處理方面并不具有優(yōu)勢。圖2-3所示為CPU與GPU架構(gòu)對比示逡逑意圖。逡逑Control邐ALU邋ALU邐_逡逑ALU邋ALU逡逑邐邐逡逑I邋,逡逑i邋……i邋:邋-邐j邋……j..邋邋邋i邋i邋.'逡逑DRAM逡逑CPU邐GPU逡逑圖2-3邋CPU與GPU架構(gòu)對比示意圖逡逑CPU作為整個計算機的中央處理器,其主要任務(wù)是應(yīng)對各種復(fù)雜的運算,逡逑保證運行指令和系統(tǒng)數(shù)據(jù)能夠及時分配到對應(yīng)的執(zhí)行單元,因此通常通過增加緩逡逑存來增加CPU的分支預(yù)測以及邏輯控制能力。雖然如今普通PC都配備了多核逡逑CPU,但在單一時鐘周期內(nèi)CPU的每個核心只能處理一條線程指令。換句話說,逡逑CPU所涉及的并行計算一般為指令級的,,并不適合用來進行純粹的數(shù)據(jù)并行計逡逑算。與此相反,GPU自從誕生以來,主要負(fù)責(zé)的是計算機圖形渲染的相關(guān)工作,逡逑此類工作對于設(shè)備的并行性有較高的要求。因此為了提高處理能力和存儲器帶寬,逡逑13逡逑
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41

【參考文獻】

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本文編號:2561179

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