【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的探測(cè)定位,對(duì)設(shè)計(jì)的仿生復(fù)眼系統(tǒng)的標(biāo)定進(jìn)行研究。介紹了復(fù)眼裝置結(jié)構(gòu),根據(jù)復(fù)眼成像特點(diǎn)設(shè)計(jì)搭建了可以構(gòu)建全視場(chǎng)靶標(biāo)的標(biāo)定平臺(tái),提出一種基于雙球面虛擬靶標(biāo)的標(biāo)定方法。建立了復(fù)眼標(biāo)定和定位過(guò)程中可以統(tǒng)一眾多子眼坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)描述了多通道同時(shí)標(biāo)定或定位的具體步驟,其中包括系統(tǒng)的合理調(diào)節(jié)、靶點(diǎn)分布均勻性優(yōu)化以及非線性映射方法選取等過(guò)程,同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過(guò)程的自動(dòng)化運(yùn)行。在兩個(gè)球面位置上建立了各子眼通道圖像光斑點(diǎn)坐標(biāo)和靶點(diǎn)角度之間的非線性映射關(guān)系。針對(duì)提出的標(biāo)定方法進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,標(biāo)定后的復(fù)眼系統(tǒng)在60°視場(chǎng)內(nèi)目標(biāo)定位相對(duì)誤差優(yōu)于0.5%,定位角度均方根誤差為1.96mrad。提出的方法能夠滿足設(shè)計(jì)復(fù)眼的標(biāo)定要求,且標(biāo)定后的復(fù)眼能夠很好地完成對(duì)空間目標(biāo)的測(cè)量。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系;合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61275011,51405126)
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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1 張靖;基于克里金算法的點(diǎn)云數(shù)據(jù)插值研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

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【共引文獻(xiàn)】

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7 張超;楊華民;韓成;楊帆;;基于消失點(diǎn)約束的多相機(jī)標(biāo)定方法[J];光子學(xué)報(bào);2016年05期

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2 周文靜;人民勝利渠灌區(qū)地下水時(shí)空動(dòng)態(tài)變化分析及模擬研究[D];鄭州大學(xué);2016年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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5 孫韶媛;李琳娜;趙海濤;;采用KPCA和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單目車載紅外圖像深度估計(jì)[J];紅外與激光工程;2013年09期

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7 田延冰;白劍;黃治;;基于全景環(huán)帶立體成像系統(tǒng)的深度信息估計(jì)[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2013年06期

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【相似文獻(xiàn)】

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9 姜軍,張桂林,楊v炾，

本文編號(hào)：2553449