【摘要】：針對人工測量精度低、費(fèi)時費(fèi)力,而基于三維激光掃描技術(shù)、超聲波技術(shù)等自動測量方法成本高、操作復(fù)雜的不足,提出了基于機(jī)器視覺的果樹樹冠體積測量方法,搭建了可移植性果樹樹冠體積自動測量平臺。基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)待測樹冠圖像獲取,通過圖像處理算法獲得樹冠圖像面積特征,并采用最小二乘法和五點(diǎn)參數(shù)標(biāo)定法獲得普適性樹冠面積與體積相關(guān)關(guān)系模型,從而得到樹冠體積,通過對梨樹以及桂花樹樣本的試驗(yàn),可以發(fā)現(xiàn)預(yù)測樹冠體積平均誤差分別為13.73%和10.18%。對于不具備系列樣本無法構(gòu)建模型的樹冠,采用單點(diǎn)測量法,根據(jù)樹冠輪廓擬合橢球結(jié)構(gòu)體,然后根據(jù)體積求算補(bǔ)償公式,完成體積測量,測量誤差在10%左右。表明樹冠形態(tài)特征的圖像提取算法可行有效,通過面積以及輪廓特征量均能很好地表達(dá)樹冠體積特征。
【作者單位】： 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：南方山地果園智能化管理技術(shù)與裝備協(xié)同創(chuàng)新中心開放基金項(xiàng)目(JX2014XCHJ02) 江蘇省自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(BK20130690)
【分類號】：TP391.41;S66

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本文編號：2552345