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基于視覺的非接觸式手勢交互技術研究

發(fā)布時間:2019-05-21 18:53
【摘要】:隨著計算機技術的進步,人機交互正在朝著人性化與簡單化的方向不斷發(fā)展,非接觸式手勢交互逐漸成為人機交互的一個重要方式。與鼠標、鍵盤、觸摸屏等接觸式的操作方式相比,非接觸式的手勢交互更加符合人的自然行為。近年來,隨著計算機視覺和圖像處理技術的發(fā)展,基于機器視覺的手勢與計算機交互的方式正在成為新型人機交互方式的主流。然而,現(xiàn)有的手勢交互體驗并不理想,如何克服環(huán)境因素的干擾,準確獲取手勢信息并進行有效識別,如何設計一種友好、高效的手勢交互方式來實現(xiàn)人與計算機之間的直接對話,是本文研究要解決的主要問題。本文主要的研究工作包括:(1)通過Kinect傳感器獲取人體手臂骨骼關節(jié)信息,提取有效手臂手關節(jié)點在三維空間的運動軌跡,并將三維運動軌跡轉(zhuǎn)化為一維的手勢軌跡,結(jié)合手勢軌跡的表觀特征,提出了一種速度與角度相結(jié)合進行手勢分割的方法,進而利用改進的動態(tài)時間規(guī)整(dynamic time warp,DTW)算法實現(xiàn)了在復雜環(huán)境和不同光照條件下對動態(tài)手勢的快速、高效識別。(2)將手關節(jié)點的空間坐標位置轉(zhuǎn)化為計算機屏幕上的光標位置,從而可根據(jù)手關節(jié)點的移動來確定光標的移動方向和移動距離,實現(xiàn)對光標的定位。將手勢識別結(jié)果轉(zhuǎn)換為鼠標操作指令發(fā)送給計算機,實現(xiàn)手勢與鼠標的映射。(3)基于MFC開發(fā)了一款手勢操作五子棋游戲軟件,可利用設計的手勢來操作游戲,實現(xiàn)了一種非接觸式的手勢交互應用。非接觸式手勢交互技術解放了用戶肢體及其在空間上的限制,是智能人機交互研究領域的重要組成部分。將智能科技與傳統(tǒng)交互模式結(jié)合,開發(fā)一種新的交互技術適應了當前科技發(fā)展的趨勢。本課題得到國家自然科學基金項目“No.61573029”和北京市自然科學基金項目“No.4162012”的資助,對于促進手勢交互技術的廣泛應用具有重要實際意義。
[Abstract]:With the progress of computer technology, human-computer interaction is developing towards humanization and simplification, and contactless gesture interaction has gradually become an important way of human-computer interaction. Compared with mouse, keyboard, touch screen and other contact operation methods, contactless gesture interaction is more in line with human natural behavior. In recent years, with the development of computer vision and image processing technology, gesture and computer interaction based on machine vision is becoming the mainstream of new human-computer interaction. However, the existing gesture interaction experience is not ideal, how to overcome the interference of environmental factors, accurately obtain gesture information and effectively identify, how to design a friendly, Efficient gesture interaction to realize the direct dialogue between people and computers is the main problem to be solved in this paper. The main research work of this paper is as follows: (1) the bone and joint information of human arm is obtained by Kinect sensor, the movement trajectory of effective arm hand node in three dimensional space is extracted, and the three dimensional motion trajectory is transformed into one dimensional gesture trajectory. Based on the apparent characteristics of gesture trajectory, a method of gesture segmentation based on speed and angle is proposed, and then the improved dynamic time warping (dynamic time warp, is used. DTW) algorithm realizes the fast and efficient recognition of dynamic gestures in complex environment and different lighting conditions. (2) the spatial coordinate position of the hand node is transformed into the cursor position on the computer screen. Therefore, the moving direction and distance of the cursor can be determined according to the movement of the hand node, and the positioning of the cursor can be realized. The result of gesture recognition is converted into mouse operation instruction and sent to computer to realize the mapping between gesture and mouse. (3) based on MFC, a kind of gesture operation Gobang game software is developed, which can use the designed gesture to operate the game. A contactless gesture interaction application is implemented. Contactless gesture interaction technology liberates user limbs and their spatial limitations, and is an important part of intelligent human-computer interaction research field. Combining intelligent science and technology with traditional interaction mode, a new interactive technology is developed to adapt to the current trend of scientific and technological development. This project is supported by the National Natural Science Foundation of China (No.61573029) and the Beijing Natural Science Foundation of Beijing (No.4162012). It is of great practical significance to promote the wide application of gesture interaction technology.
【學位授予單位】:北京工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2482316

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